上位机与三菱PLC通讯

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1、三菱PLC与上位机通讯RS232C三菱PLC：FX1N+FX1N-232-BDFX2N+FX2N-232-BD计算机：WindowsXP中文企业版+VisualBasic6.0中文企业版Windows98中文版+VisualBasic6.0中文企业版两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）RS485三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD计算机：Windows98中文版+VisualBasic6.0中文企业版+RS232->RS485转换器（ATC-106型）两者之间连接使用一对导线连接，即将FX2N-485-BD的SDA和RDA短接后与RS

2、232->RS485转换器的485+接，SDB和RDB短接后与RS232->RS485转换器的485-接。一．三菱PLC的设置三菱FXPLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设定的范围从00H到0FH（即0到15）。在这里对D8120采用下述设置：RS232CRS485b15b0b15b0011010001000111001100000

3、10001110688E608E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS232C或RS485)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。同时设定站号为0。具体设定如下所示：RS232C：RS485：FXPLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR+LF，其中添加了CR+LF的是格式4。在这里采用格式1。二．上位机程序的编制这里采用Microsoft公司的VisualBasic6.0中文企业版编制上位机程序。VisualBasic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行

4、通信的程序。MSComm控件的主要属性有：1．CommPort属性CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过VisualBasic的MSComm控件则仅限于16个端口。2．Settings属性Settings属性用于设置初始化参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S表示停止位数。一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值；而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设

5、置值。Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用RS-232通信的双方，Settings必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以，该属性的设置必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。在这里，统一采用“9600,e,7,2”的设定。3．PortOpen属性PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。在上位机程序中应进行如下设定:PrivateSubForm_Load()'窗体载入事件MSComm1.CommPort=1'选择端口号MSComm1.Settings="96

6、00,e,7,2"'设置端口属性MSComm1.PortOpen=True'打开端口EndSub4．Output属性MSComm控件的Output属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当先发出以下格式（格式1）的指令字符串：ENQ站号PC号命令消息等待时间字符区域A和校验代码其中站号为在D8121中的设定值，这里是：00，PC号对于FX系列为：FF。因为ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可见字符，所以先用Chr函数对其进行赋值：ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令：

7、MSComm1.Output=ENQ&“00FF<命令><消息等待时间><字符区域A><和校验代码>”5．Input属性与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中，并清除缓冲区中已被读取的数据。a.如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：ACK站号PC号或者NAK站号PC号错误代码前一种表示