嵌入式KL25 键盘中断实验

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1、实验五键盘中断实验一、实验目的1．熟练运用CodeWarrior嵌入式开发系统环境、C语言、调试方式。2．复习串行通信接口（SCI）的内容。3．加强键盘中断基本原理及编程原理的理解。4．理解“行扫描”法的原理并能进行键值识别和键值编码。5．理解键盘接线原理图（如图5-1）。二、知识要点本实验采用的是4×4矩阵式键盘（以下简称键盘）。PTG4、PTD2、PTD3、PTD7分别接四根列线，定义为输入且上拉，PTG0～PTG3分别接四根行线，且定义为输出。行扫描法是使键盘的某一行输出为低电平，其余行为高电平，然

2、后读取列值，如果列值中有某位为低电平，则表明该行和列交点处的键被按下；若为全高则再扫描下一行，直至扫描完全部的行线为止。这样就可以确定是哪一行哪一列交点的键被按下。MCU与键盘接线原理图：键盘的c语言编程：1）初始化，先按IO第8页共8页口方式初始化，即定义列线为输入且上拉，行线为输出，然后依输入口的键盘功能初始化相应的寄存器。2）定义键值表3）扫描一次，读取键值4）获得键盘定义值行扫描法是使键盘的某一行输出为低电平，其余行为高电平，然后读取列值，如果列值中有某位为低电平，则表明该行和列交点处的键被按下；

3、若为全高则再扫描下一行，直至扫描完全部的行线为止。这样就可以确定是哪一行哪一列交点的键被按下。设置键盘中断允许寄存器，当键盘有键被按下时，立即产生中断，中断程序处理按键事件，比如确定哪个键被按下，然后转换为该键的定义值。键盘的键面标示码（即定义值）与MCU识别的键值对应关系通过列表对应起来，即键盘定义表对应表示。当通过“行扫描”法获得某个键的键值时，通过查表法就可以得到它的定义值。该键盘中断方式程序的主程序主体是一个死循环，且是一个空循环体，所有处理的过程代码放在中断程序中。三、演示性实验在光盘资料中提供

4、读者键盘实例程序文件夹。编程采用规范要求编写，将键盘独立成一个构件，如C语言中，形成key.h头文件和key.c源文件。头文件对键盘的所用端口寄存器或引脚进行宏定义以及初始化函数和驱动函数声明。源文件对初始化函数和驱动函数进行定义。具体实现代码见光盘。四、设计性实验要求按下的一个键的键值和键面定义值（键的ASCII码值）通过串口在PC方软件界面显示。当键值被按下时，高端虚拟键盘被按下，或者在高端PC机中显示对应按键值。1、资源使用键盘的数据线分别接在MCU口的号引脚、口的号引脚。2、硬件设计（标识引脚名）

5、第8页共8页图5-24×4键盘按键的信息显示在PC机界面的连线图3、软件设计1）MCU端程序流程图2）编程（1）下面填写主程序main。（填写主程序main.c）键盘中断程序第8页共8页（填写C语言编写的键盘中断程序）#include"includes.h"//包涵总头文件intmain(void){//1.声明主函数使用的局部变量uint_8*g_DispalyInit;//2.关总中断enter_critical();//3.初始化底层模块LEDInit();//LED初始化LCDInit();//L

6、CD初始化KBInit();uart_init(UART_1,BUSCLK,9600);//串口1、2使用总线时钟24000Khzuart_send_string(UART_1,"HelloUart_1!r");//键盘初始化tpm_init(TPM0,TPM_CLKSRC_PLL,1000);//初始化TPM模块，1ms中断一次//4.缓冲区赋值g_DispalyInit=(uint_8*)"WaitReceiving..Soochow2013.01.";//5.开中断tpm_enable_int

7、(0);init_critical();//6.lcd显示初始字符LCDShow(g_DispalyInit);//===========================================================================第8页共8页for(;;){}//===========================================================================return0;}（2）PC端软件的SCI接收函数（填写PC

8、机的SCI接收函数）//===========================================================================//文件名称：isr.c//功能概要：中断底层驱动构件源文件//版权所有：苏州大学飞思卡尔嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)//更新记录：2013-03-12V1.2//====================================