《汽车性能检测技术》(汽车高级维修工)课程设计格式规范 (1)

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1、汽车维修工课程设计说明书（汽车性能检测技术）（题目）二号黑体加粗，左右居中，上下空3行学院专业班级学生姓名学生学号指导教师提交日期年月日2摘要本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算

2、法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统

3、；预测控制；环境试验设备中文摘要共300—400个字，关键词2—4个词中文摘要和关键词占一页2目录摘要Ⅰ第一章绪论11.1预测控制概述11.2环境试验设备简介21.3主要研究工作21.4本文安排3第二章基础知识介绍42.1预测控制的基本原理42.1.1预测控制的三项基本原理42.1.2预测控制的几种算法52.2动态矩阵控制算法52.2.1概述52.2.2动态矩阵控制算法62.3本章小结10第三章环境试验设备介绍及建模研究113.1环境试验设备介绍113.1.1简介113.1.2环境试验设备的结构及硬件113.1.3环境试验设备控制的难点

4、123.2环境试验设备的建模研究123.2.1环境实验设备的模型概述123.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型143.3本章小结19第四章多变量预测控制算法的研究与推导204.1多变量预测控制算法的推导204.2仿真研究244.3本章小节252第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导265.1多变量非自衡系统预测控制算法265.1.1单变量非自衡系统预测控制算法265.1.2多变量非自衡系统预测控制算法295.2仿真研究335.3本章小结34第六章环境试验设备的预测控制研究356.1脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析35

5、6.1.1脉冲响应系数模型的获得356.1.2对象特性分析366.2仿真控制实验376.2.1参数选择376.2.2仿真控制结果436.3本章小结45结论46参考文献472第一章绪论第一章绪论（1）正文层次正文所有章节按“第一章、第二章、第三章……（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3……；1.2.1、1.2.2、1.2.3……”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。（2）正文均用书写（3）插图和插表，可用示意图2致谢参考文献（1）学术期刊文献［序号］作者．文献题名[J]．刊名,出版年份,卷号(期号)：起-止页码（2

6、）学术著作［序号］作者．书名[M]．版次(首次免注).翻译者.出版地:出版社,出版年:起-止页码（3）有ISBN号的论文集［序号］作者．题名[A].主编．论文集名[C]．出版地：出版社,出版年：起-止页码（4）学位论文［序号］作者．题名[D]．保存地：保存单位,年份（5）专利文献［序号］专利所有者．专利题名[P]．专利国别：专利号,发布日期（6）技术标准[序号］标准代号,标准名称[S]．出版地：出版者,出版年（7）报纸文章[序号］作者．题名[N]．报纸名,出版日期(版次)（8）报告［序号］作者．文献题名[R]．报告地：报告会主办单位,年

7、份 （9）电子文献［序号］作者．电子文献题名[文献类型/载体类型]．文献网址或出处,发表或更新日期/引用日期(任选)2