《传感器绪论》PPT课件

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1、绪论人类有五大感觉器官，即眼、耳、鼻、舌、皮肤。通过这些感觉器官感知外界信息。机器系统中，传感器是各种机械和电子设备的感觉器官。能感知光、色、温度、压力、声音、湿度、气味及辐射等。传感器感觉，感知（Sensor、Transducer）1一、人机系统的机能对应关系外界信息感官人脑肢体人体系统传感器计算机执行器机器系统Sensor、Transducer“机电五官”2性能凌驾于人的感官之上：（1）测量人体无法感知的量（3）测量范围宽、精确高、可靠性好（2）恶劣环境下工作温度传感器：-196℃~1800℃压力传感器：0.01psi~10000psi精度：0.1%~0.01%可靠度：8

2、~9级psi为英制压力单位.“磅力每平方英寸”（1bf/in2）为1psi=6894.76pa；3信息处理电信电话科技测试设备控制交通控制输电系统机床机器人家用电器照相机汽车飞机船舶气象海洋环境污染医疗防火光能利用热能利用土木建筑农林机械能利用货币金融食品111551101034736598161277834313147111707693612621242014需要量传感器技术对国民经济的发展起着重要的作用。二、主要应用4例0-1：化工产品自动生产过程1、自动检测与自动控制系统石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业自动称重自动称重分装计数测定容器中压力体积自动控制容器液位自

3、动控制传输速度检测压力和压强进料成品设备推动力按比例混合液体半成品在生产线上传输52、汽车与传感器基本：行驶速度、距离、发动机旋转速度、燃料剩余量安全：安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱死装置、电子变速控制装置、汽车“黑匣子”环保：排气循环装置、电子燃料喷射装置62.“汽车导航用传感器”,《传感器世界》,1997年1期3.“汽车安全系统及其传感器”,《传感器世界》,1997年2期参考文献：1.“汽车安全保障传感器市场”，《传感器世界》，2001年1期73、传感器在机器人上的应用单能机器人：生产用的自动机械式（加工、组装、检验）检测臂的位置和角度传感器红旗轿车焊装生产线

4、隧道凿岩机器人8智能机器人：判断能力视觉传感器、触觉传感器足球机器人迎宾机器人9《泰坦尼克》中用于水下探测的“邓肯”号机器人10“不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在他的头上降临。”图坦卡蒙曾经是一位年轻有为的法老，却英年早逝，死后在墓地上留下了可怕的咒语。图坦卡蒙塑像11小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。更多1993年，德国考古学家鲁道夫·甘登里克设计的机器人“乌普瓦特2号”携带摄像机进入了这个神秘通道。被石门挡住。2002年9月17日，机器人即将远征埃及。由于密室通道的容积很小，所以动用了微型机器人:“金字塔漫游者”。这一类型的机器人在9·11的搜

5、救中扮演了重要的角色。它有很多特殊的装置：最小的地面传感雷达、高清晰的摄像头、可以转向、履带让它即使在里面摔了跟头也可继续行走。124、传感器与家用电器自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院家庭自动化蓝图：？135、传感器在医疗及人体医学上的应用医用电子学医用传感器：人体内部温度、血液、呼吸流量、肿瘤、心音、腔内压力、心脑电波6、传感器与航空及航天飞行器：控制在预定轨道上速度、加速度、飞行距离测量陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器周围环境、内部设备监控、本身状态147、传感器与环境保护环

6、境监测仪器15温湿度、露点探头、CO2探头、大气压力传感器湿度传感器湿度传感器168、传感器与遥感技术飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、远红外线、微波船舶：超声波传感器微波红外接收传感器红外线分布差异矿藏埋藏地区地面179、传感器在军事技术领域的应用《美国高级将领与著名学者访谈录》陈伯江“信息时代的军事革命”——美国参联会副主席欧文斯上将“……改变那种认为军事力量主要是军舰、坦克和飞机的概念，把我们的注意力放在思考信息和电信技术所能提供的军事力量上来。这场军事革命标志着一种转变，即从重视军舰、坦克和飞机，转为重视诸如传感器这类东西的作用。”“陆军、海军、空军都将只不过是历史

7、的产物……你也许将成立一个把所有的传感器放在一起的军种（可称之为传感器军）用于观察战场……”18伊拉克和阿富汗战场上的接连获胜。陆军的官员丝毫不掩饰新型传感器带给他们的作战优势。通过一些遥控或无人操纵的传感器,即使在气候恶劣、地形复杂的战场上,士兵们也不致陷入危险的境地。“一些使用声学仪、地震仪和影像仪的作战传感器,在保护作战人员方面取得了很好的效果。”伊拉克战场上美国陆军还使用了一种用三脚架固定的小型地面监视雷达AV/PPS-5,它能够检测并分辨出方圆20公里内的敌军动向。19传感器的效用与C3(命