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时间：2019-06-16
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1、习题22.1按步骤将下列函数进行拉氏变换解：解：解：解：2.2按步骤求下列象函数的原函数`解：由拉普拉斯变换表得解：解：解：2.3解微分方程已知解：对原方程取拉氏变换的，初始条件代入的，取拉氏反变换得，则已知解：对原方程取拉氏变换的，代入初始条件得，取拉氏反变换得，2.4已知系统微分方程,其中，在输入为2(t)时，求系统响应的初值和终值。解：对原方程进行拉氏变换得，因为恒成立故不存在极点。但存在零点即,又当时，有2.5基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。(1)解：由题意可得，Xi(s)G1G2G3H2H1
2、G4Xo(s)1）根据方框图的简化法则得，G4Xi(s)G1G2G3H1Xo(s)H22）解：根据方框图的简化法则得，2-6系统方框图如下，图中Xi(s)为输入，N(s)为扰动。求传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。K4K1G0(s)ÄXi(s)Xo(s)__N(s)Ä+若要消除扰动对输入的影响(即Xo(s)/N(s)=0)，试确定G0(s)值。解：由题意得，因为Xo(s)/N(s)=0，即分子为零。C1C2R2uiuoR12.7求传递函数(1)解：由题意得，C1R1R2uo(t)ui(t)C22
3、）解：KD1xiD2xom输入输出3)解：由牛顿第二定律得，阻尼器D的等效刚度为，Dxo(t)m输出K2abfi(t)输入杠杆力x(t)4)解：在杠杆力的作用下，弹簧受到竖直向上的力f，根据牛顿第二定律得零初始条件下，对上式拉氏变换得
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