资源描述：
《变频调速器系统培训教材》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、变频调速器系统培训教材上海川丰自动化设备有限公司地址：上海市浦东新区茂兴路86号仁恒广场4座9C电话：021-58391128，58391228传真：021-58750273邮编：200127培训提纲一．变频器的基本原理1．异步电动机的基本原理2．交流电机弱磁调速的概要3．V/F矢量控制调速方式二．安川变频器的结构形式1．一般变频器的基本构成与功能2．安川变频器主回路及控制回路构成3．维修注意事项4．参数设置说明（参见用户手册）5．常见故障分析及处理6．维修与保养三．安川吊机用PLC1．CP-316HPLC特点及主要性能指标2．CP-316H.C
2、P-317.指令简介3．安川DWG梯形图构成四．安川RTG岸桥系统程序说明1．H&L主要程序说明2．故障检测系统五．CP-717编程软及编程器的使用方法一.变频器的基本原理1.异步电动机的调速原理异步电动机的同步转速,也即旋转磁场的转速为:异步电动机的轴转速为:s称为异步电动机转差率:可见,改变电动机定子侧供电电源频率f1,即可以改变其同步转速,实现无级调速的目的。异步电机调速时，希望尽量保持主磁通Φm不变：1〕磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电机负载能力下降。2〕磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电
3、流的负载分量，电机负载能力下降。主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势产生的，保持磁通恒定的方法：三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：N1～定子相绕组有效匝数Φm～每极磁通量(Wb).可见,是由E1和f1共同决定的,对E1和f1进行适当的控制,就可以使Φm保持最佳额定值不变。2.交流电动机弱磁调速的概念1)基频以下的恒磁通变频调速由上节分析可知,基频(电机额定频率)以下调速时,为保证电机负载能力,应尽量保持主磁通Φm不变,这就要求在降低供电电源频率f1的同时,也应降低感应电动势E1,使E1/f1等于常数,这种恒磁通控制属于恒转矩控制方式。由
4、于感应电动势E1难于检测和直接控制，且当E1和f1值较高时，定子漏阻抗压降相对较小，可近似认为E1/f1≈v1/f1。因此，按恒定比例控制v1/f1，即可以达到恒磁通目的。2〕基频以上的弱磁调速由于V1受电机额定电压限制不能继续升高，只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这种定子电压不变，而减小Φm的调速区段称为弱磁调速，也叫恒功率调速。此时随着速度的不断升高，电机输出转矩是在逐渐减小的。1.v/f、矢量控制调速原理以上分析的调压又调频的方法称为VVVF(VariableVoltageVariableFrequency).1)v/f控制基本实现方
5、法PWM脉冲宽度调制方式(PulseWidthModuiation)利用参考电压UR与载频三角波UC互相比较，来决定主功率器件的导通时间，实现调压。脉冲宽度调制是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制，达到调节输出脉冲度的一种方法。2〕v/f控制方式的缺点v1v1Φmv1N0f1f1Nf1①在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量比较显著，不在能忽略。②当转矩增大到最大值以后，特性就向下弯了。③最大转矩随着f1的降低而减少。尽管可以采取低频补偿措施，但通常认为v/f控制的下限频率应不小于0.3HZ。3〕矢量控制由于v/f控制是基于异步电动机
6、的静态数学模型，因此，其动态指标不高，对于轧钢、造纸等行业，还需要高品质动态指标的控制方式。矢量控制是根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换手段，将电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，通过对一次定子电流的大小、频率及相位进行适当的控制，可实现矢量分解及控制。4〕IGBT功率器件的迅速发展，使得变频器的诸优越性能得以实现。①IGBT电于其开关损耗低，可使载波频率大幅度提高到20K左右。②使电机电流更趋于正弦波，大大减小转矩脉动和电机内部因脉动而造成的损耗。③IGBT为压控器件，门极触发功率很小，使驱动回路简单及体积小。④由于开关频率
7、高，di/dt、dv/dt、通态电阻、阻断电流（漏电流）等内部参数差异小，容易实现并联扩容。4〕四种控制模式的特点控制模式V/f控制带PGv/f控制开环矢量控制闭环矢量控制控制模式电压/频率控制(Openloop)电压/频率控制带速度补偿电流矢量不带PG控制电流矢量带PG控制速度检出器不要要(PG)不要要(PG)速度检出器Option不要PG-A2,PG-D2不要PG-B2,PG-X2速度控制范围1:401:401:1001:100启动转矩150%/3HZ150%/3HZ150%/1HZ150%0r/min速度控制精度±2%～±3%±0.03%±
8、0.2%±0.02%转矩控制不可不可不可可以适用用途同时驱动多台电机,电机参数不知道,不能做Autotuning机械侧已安装PG需多种调
