全自动COG邦定机技术手册

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1、全自动COG动邦定机技术一览一、设备概述多段返修COG预压机设备是一款可以对LCD上S侧、G侧方向的多个IC进行返修的设备。其原理是将IC和LCD的MARK通过图像对位系统及精密运动系统准确对位后把它们预压在一起的预压机。此机有两种机型：一种用来返修7～12″TFT-LCD;另一种用来返修12～20″TFT-LCD。它由二维精密电动平台、预压压头、邦定平台、CCD机械视觉自动对位系统和电气控制系统七大部分组成：1) 二维电动平台包括X轴、Y轴、Z轴和δ轴。X、Y轴通过伺服控制，丝杆、导轨进行导向来实现其轴向运动。Z轴同样采用了伺服控制，其通过同步轮、同步带传动，控

2、制Z轴平台上下位置，δ直接由DD马达来控制旋转。2) 预压压头是一个由伺服控制导轨导向来调整上下高度气缸来实施压着动作的机构。3) 邦定平台预压压头压下时起到支撑的作用。4) 二维送料平台是一个由伺服控制的X轴、Y轴组成的料盘台。5) CCD机械视觉自动对位系统有两个CCD相机，分别由两个伺服配合丝杆和导轨来控制其左右移动，两个相机的前后侧由一个气缸来带动其前后移动。6) 电气控制系统包括PCL、触摸屏、显示器、电磁阀等元器件。该设备机械部分的导轨﹑交叉滚珠轴承、丝杆﹑伺服电机﹑DD马达、同步带同步轮均为进口零部件，控制部分采用了松下PLC﹑触摸屏﹑CCD机械视觉

3、系统﹑若干个控制单元和气动元器件等，设备工作稳定性好﹑噪音小﹑精度高﹑效率高。二、加工对象描述：LCD尺寸：7～12″TFT-LCD /12～20″TFT-LCDIC的尺寸：M= 6×0.6--30×2（可以根据商家需要定制压头）三、设备工作方式工作人员将LCD放到二维对位平台的工作台定位槽中，二维对位平台将其送到相机视野内，二维送料平台将IC送到压头下，预压压头吸取IC,CCD机械视觉自动对位系统通过分析相机拍摄到的图像来控制二维对位平台移动LCD，对好后预压压头压下。四、主要技术参数和配置要求1. 机身装有光栅保护，以防止工作人员误操作给其带来的危险的发生。2

4、. 搬运机械手移动速度最大不小于400mm/s，且速度可调。3.采用进口200W和400W伺服电机、精密滚珠丝杆﹑直线导轨、气缸﹑钢丝同步带、同步轮。4.采用触摸屏操作输入，松下PLC控制系统。5. 随送一套易损件和一套调整工具。