《LC的基本原理》课件

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1、第三章PLC的基本原理BasicPrincipleofPLC教学内容：第一节PLC组成及其各部分的功能第二节PLC的分类及结构形式第三节PLC对继电控制的仿真第四节PLC的主要技术指标第五节PLC的工作过程第六节PLC的使用步骤教学目的：了解可编程序控制器的基本组成和工作原理等，为进一步学习可编程序控制器的硬、软件知识打好基础。第一节PLC组成及其各部分的功能中央处理单元（CPU）：它一般由控制电路、运算器、存储器和总线等部件组成，它们集成在一块芯片上，通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连接。作用：(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令(

2、2)将各种输入信号取入，把运算结果送到输出端(3)响应各种外部设备的请求.存储器（RAM/ROM）：1.ROM（只读存储器）存系统程序（CMOS固化），它的内容一般由厂家写入，不能更改，包括检查程序、监控程序。2.RAM（随机存储器）存用户程序，它可读可写，另外运算结果、逻辑变量，系统数据等，为防止掉电时信息丢失，有后备电池作保护。3.EPROM或E2PROM：存用户程序,可永久保存.输入／输出部件（I／0单元）1）输入接口：信号调理、滤波电路、光电隔离电路等。输入形式：直流输入交流输入（1）PLC直流输入：COM光电三极管发光二极管直流电源输入端子+–PLC发光二极管.P

3、LC交流输入2）输出接口：输出形式：继电器输出晶体管输出晶闸管输出PLC继电器输出继电器输出特点：低速大功率：信号响应时间长一些（8～10ms）负载能力大（工作电流可达2～5A）；负载电源可以是直流也可以是交流；继电器输出电路抗干扰能力较强。PLC晶体管输出晶体管输出特点：高速小功率：输出响应时间短（0.5～1ms以内）,负载能力小,工作电流在0.3～0.5A；电源只能是直流，由外部提供；PLC晶闸管输出晶闸管输出特点：高速大功率输出响应时间短(导通1～2ms，断开8～10ms),负载能力强，工作电流一般达1A以上；晶闸管输出一定用交流负载,交流电源,由外部提供.电源单元可

4、编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。编程器第二节PLC的分类及结构形式1）按I／O点数分类I／O点数小于256为小型PLC；I／O点数在256～2048为中型PLC；I／O点数大于2048为大型PLC；整体式PLC：2）按结构形式模块式PLC：电源模块CPU模块IO模块底板第三节PLC对继电控制的仿真PLC取代继电控制的前提：只能取代控制电路，不能取代主电路一、继电器控制线路二、PLC控制线路例1:点动控制1）硬件电路2）梯形图例2:连续控制1）硬件电路2）梯形图例3:点动及连续控制例4自动门控制1）微波人体检

5、测开关：K1、K22）控制电机正转、反转的接触器：KM1、KM23）行程开关：SQ1、SQ2第四节主要技术指标1.输入输出点数2.用户存贮器容量3.扫描速度4.编程指令的种类和功能5.内部寄存器的配置和容量6.PC的扩展能力。第五节PLC工作方式清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查。PLC内部具有自监视、自诊断功能,定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常等,如果有错，CPU停止运行，并发出报警信号。PLC之间以及PLC与PC之间；PLC与其他带微处理器的智能装置通信编程器、终端设备、彩色图形显示器

6、、打印机从第一条指令开始，顺序执行。从输入暂存器读入，结果送到输出暂存器。数据输入/输出扫描阶段。就是把输入端读入输入暂存器，把输出暂存器的内容传送给输出状态锁存器，直至传送到外部被控设备。一、工作方式扫描时间:PC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描过程。每一次扫描所用的时间称为扫描时间，也可称为扫描周期或工作周期。二、I/O响应时间的大小与以下因素有关①输入延迟:输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。③PLC循环扫描的工作方式⑤用户程序中语句的安排④PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式②输出延迟:输出电路的滞后时间，它与输出

7、电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间三、输入输出延迟时间最长响应时间=输入延迟时间+二个扫描周期+输出延迟时间例1：用PLC实现电机的单向启停1.系统设计：⑴明确控制要求：实现电机的单向启停⑵选择设备:原则：输入／输出的点数PLC的内存容量、PLC的指令系统选择I／O接口模块的型号A/D、D/A等特殊接口部件的选择其它外