《LC电子教案》课件

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1、可编程序控制器电子教案哈尔滨理工大学第1章概述1.1可编程序控制器的由来可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicCntroller)。简称为PLC1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。我国1974年研制，77年应用。1.2可编程序控制器的定义

2、、特点一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”二、特点1编程方法简单易学2功能强，性能价格比高3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强4可靠性高。抗干扰能力强5系统的设计、安装、调试工作量少6维修工作量小，维修方便7体积小，能耗低1.3可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制

3、2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网1.4可编程序控制器的发展趋势1．向高性能，高速度、大容量发展2．大力发展微型可编程序控制器3.大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器5．可编程序控制器编程语言的标准化6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7．可编程序控制器的软件化与Pc化8．组态软件引发的七位计算机编程革命9．可编程序控制器与现场总线相结合第2章可编程序控制器的硬件结构与工作原理2.1可编程序控制器的基本结构2.1.1基本结构组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。1CPU模块1）CPU

4、芯片作用：在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。2）存储器：作用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。类型(1)随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。(2)只读存储器(ROM)ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电

5、源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。(3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。2I／0模块作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。1）输入模块作用：接收和采集输入信号。输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。2）输出模块作用：控制输出设备，执行装置。输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。3、编程

6、装置作用：编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。4、电源可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V、±12V、24V等直流电源。2.1.2可编程序控制器的物理结构1整体式（S7—200）（图2-2）2模块式(s7—300和s7—400系列)(图2-3)。2.1.3可编程序控制器的外部接线CPU222模

7、块的外部接线图(见图2-6)2.2可编程序控制器的工作原理2.2.1可编程序控制器的工作方式工作状态：STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下栽到PLC。RUN:执行用户程序实现控制功能。扫描工作方式。(图2-9)2.2.2可编程序控制器的工作原理1.读取输入2.执行用户程序3.通信处理4.自诊断测试5.修改输出6.中断程序的处理7.立即I／O处理2.2.3输人／输出滞后时间是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，几十毫秒。2.3S7-200系列可编程序控制器性能简介2.