T1静力学公理和物体的受力分析x

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1、第1章静力学公理和物体的受力分析《静力学》《静力学》静力学公理和物体的受力分析2静力学公理和物体的受力分析静力学公理约束和约束力物体的受力分析和受力图《静力学》静力学公理和物体的受力分析3静力学公理和物体的受力分析静力学公理约束和约束力物体的受力分析和受力图《静力学》静力学公理和物体的受力分析4作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。公理1力的平行四边形法则亦可用力的三角形求得合力矢合力：力的多边形法则:思考：n个力的合成如何表示？《静力

2、学》静力学公理和物体的受力分析5即：使刚体平衡的充分必要条件：F1=-F2最简单力系的平衡条件！F1，F2是一个平衡力系。作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上.公理2二力平衡条件F1ABF2适用:同一刚体不是刚体否则不是同一除F1，F2还有其它力《静力学》静力学公理和物体的受力分析6公理2二力平衡条件思考：确定B，C两点受力方位。不计自重。二力构件：仅在两点受力平衡思考：物体仅在A，B两点各受一个力而平衡，画出这两个力。ABF1ABF2F1ABF2《静力学》静力学

3、公理和物体的受力分析7在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。公理3加减平衡力系原理F1F2FFF1=-F2思考：判断受力等效吗?其中F1=-F2适用:同一刚体F2F1FABFA《静力学》静力学公理和物体的受力分析8推论1力对刚体的可传性力对刚体为滑移矢。作用点作用线F1ABF2F1FAB作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内的任意一点，不改变该力对刚体的效应。FAFABFF力的可传性可以在生产实践中得到证实：后退与前拉一样！《静力学》静力学公理和物体的受力分析9BCABFD1.如图AC为变形

4、体，力F滑移，改变了什么？什么没有改变？2.力F滑移改变作用效果吗?思考：推论1力对刚体的可传性BCABFD《静力学》静力学公理和物体的受力分析10当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则此三个力必在同一平面内，且第三力的作用线必定也通过这个点。F1F3R1F2A=证明：A3F1F2F3A3AA2A1推论2三力汇交定理BACRBRC思考：杆在A、B和C处各受一个力而平衡，画出A处所受的力。BACRBRCRA《静力学》静力学公理和物体的受力分析11推论2三力汇交定理思考：如图所示三角形构架ABC的顶点A，B，C

5、都用铰链连接。不计各杆自重，试画出杆AB和BC的受力图。（p9）BCABFDBCN’BNCBAFDNAHNB《静力学》静力学公理和物体的受力分析12公理4作用与反作用公理注意：与二力平衡区别，作用于两个物体上。一切物体(静力与动力)适用:两物体间的作用力与反作用力等值，反向，共线。《静力学》静力学公理和物体的受力分析13F1F2F1F2F1F2柔性体（受拉力平衡）刚化为刚体（仍平衡）反之不一定成立．刚体（受压平衡）柔性体（受压不能平衡）变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。公理5刚化原理F1F

6、2注意：在小变形下，求外力均在原形上刚化。《静力学》静力学公理和物体的受力分析14只适用于刚体的公理有哪些？公理1力的平行四边形法则公理2二力平衡条件公理3加减平衡力系原理推论1力对刚体的可传性推论2三力汇交定理公理4作用与反作用公理公理5刚化原理总结与思考《静力学》静力学公理和物体的受力分析15静力学公理和物体的受力分析静力学公理约束和约束力物体的受力分析和受力图《静力学》静力学公理和物体的受力分析164.约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。1.自由体：位移不受限制的物体叫自由体。2.非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。3.

7、约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。5.约束力特点（或三要素）：一、基本概念6.主动力：物体受到的已知力叫主动力。《静力学》静力学公理和物体的受力分析171、具有光滑接触面（线、点）的约束二、工程中常见的约束两接触表面光滑，不计摩擦。约束的特点不能限制物体沿切线向位移，它只能阻碍物体沿接触表面公法线向约束内部的位移。作用在接触点处指向：被约束物体方位：公法线《静力学》静力学公

8、理和物体的受力分析18二、工程中常见的约束《静力学》静力学公理和物体的受力分析19二、工程中常见的约束《静力学》静力学公理和物体的受力分析20二、工程中常见的约束练习题：《静力学》静力学公理和物体的受力分析212、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约