常用机构(讲稿)

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1、徐州工业职业技术学院教学设计（讲稿）教师姓名李延赟授课班级高分子101授课形式任务驱动授课日期2011年3月22日第5周授课时数2授课内容第四章常用机构第一节平面机构概述教学目标知识目标了解：机构的组成理解：机构运动简图能力目标会计算机构的自由度思想目标培养学生求真、求实的科学精神教学重点机构的构成教学难点机构自由度的计算更新、补充、删节内容使用教具多媒体课外作业补充1题课后总结使学生会发现生活中的机构实例教学内容与设计复习或提问：皮带传动的例子?引入新课：提问，引导学生进入本课的学习。任务：机构的构成及自由度的计算新课讲授：第四章常用机构第一节平面机构概述Ø机构的组成机构：是传

2、递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的机械装置。机构的组成要素：构件、运动副一、构件从制造加工角度：机械由零件组成零件——制造单元体从运动和功能实现角度：构件——独立运动的单元体二、运动副◆运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。◆运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。(一)运动副元素(二)运动副的自由度与约束度1.构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。2.约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。运动副引入的约束数：最多为5个

3、。(三)运动副类型1.按运动副相对运动形式分：提问教师讲授结合多媒体讲授2.按运动副引入的约束数分Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、Ⅳ级副、Ⅴ级副3.按运动副接触形式分★低副:两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副★高副:凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副4.按运动副的运动空间分★平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副（举例）★空间运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。（举例）三、运动链运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。四、机构◆机构：在运动链中将一构件加以固定作为机架或参考构件,并给定另外一个或少数几个构件的运动规

4、律，则运动链便成为机构。◆机架：机构中固定不动构件。◆原动件:：机构中按给定的运动规律独立运动的构件。举例结合多媒体讲授◆从动件：机构其余活动构件。◆平面机构：机构中各构件间的相对运动为平面运动。◆空间机构:：机构中各构件间的相对运动为空间运动。Ø机构的运动简图一、绘制机构运动简图的步骤与方法1.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。2.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定构件和运动副的数目。3.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;还应确定与机构运动特性相

5、关的运动要素：运动副间的相对位置；如转动副中心的位置和移动副导路的方位；高副的廓线形状，包括其曲率中心和曲率半径等。4.选择适当的比例尺,用规定的简单线条和各种运动副符号,将机构运动简图画出来。Ø机构的自由度与确定运动条件一、机构的自由度•构件的自由度：确定平面或空间运动构件位置所需的独立位置参数的数目，称~。平面和空间运动构件分别有3个和6个自由度•机构的自由度机构的自由度：是机构中各构件相对机架所具有的独立运动的数目或组成该机构的运动链的位形相对于机架或参考构件所需的独立位置参数的数目。用“F”表示二、机构自由度的计算平面机构的自由度计算公式：F=3n-(2p5+p4)计算图

6、示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。总结:本节课我们主要学习了平面机构概述布置作业：补充1题总结布置作业徐州工业职业技术学院教学设计（讲稿）教师姓名李延赟授课班级高分子101授课形式任务驱动授课日期2011年3月24日第5周授课内容第二节平面连杆机构教学目标知识目标了解：平面连杆机构的类型理解：平面连杆机构的运动特性能力目标会正确选用相应的平面机构思想目标培养学生求真、求实的科学精神教学重点平面机构的类型教学难点平面机构的选择更新、补充、删节内容使用教具多媒体课外作业补充1题课后总结利用知识原理解决生活中实际问题，如缝纫机死点位置解

7、决教学内容与设计复习或提问：平面机构自由度的计算?引入新课：提问，引导学生进入本课的学习。任务：平面连杆机构的类型和选用新课讲授：第二节平面连杆机构一、铰链四杆机构的基本类型及其应用当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图所示的铰链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接相连的杆2，称为连杆。如果杆1(或杆3)能绕铰链A(或铰链D)作整周的连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来回摇摆一个角度，