C51的定时器计数器

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1、第6章89C51的定时器/计数器两个可编程的定时器/计数器T1、T0。2种工作模式：（1）计数器工作模式（2）定时器工作模式4种工作方式(方式0~方式3)。16.1定时器/计数器的结构TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。单片机复位时，两个寄存器都清0。26.1.1工作方式控制寄存器TMOD8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。（1）GATE——门控位0：仅以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。1：用引脚/INT0(或/INT1)上的高电平和TRX两个条件来启动

2、定时器/计数器运行。36.1.1工作方式控制寄存器TMOD（2）M1、M0——工作方式选择位(表6-1)M1M0工作方式00方式0,13位定时器/计数器。01方式1,16位定时器/计数器。10方式2,8位常数自动重新装载11方式3,仅适用于T0，T0分成两个8位计数器，T1停止计数4(3)C/T*——计数器模式和定时器模式选择位0：定时器模式。1：计数器模式。图6-2TMOD格式56.1.2定时器/计数器控制寄存器TCON低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下：(1)TF1、TF0——计数溢出标志位(2)TR1、TR0——计数运行控制位1：启动定时器/计数器工作

3、0：停止定时器/计数器工作66.2定时器/计数器的4种工作方式6.2.1方式0M1、M0为00，定时器/计数器的框图：图6-4定时器/计数器方式0逻辑结构框图7为13位的计数器，C/T*位决定工作模式：0：开关打在上面，为定时器工作模式；1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是TRx和/INTx引脚两个条件。(1)0：A点（见图6-4）电位恒为1。是否计数,仅取决于TRx的状态。(2)1：B点电位由/INTx的输入电平【高电平有效】

4、和TRX的状态这两个条来确定。是否计数是由TRx和/INTx二个条件来控制。86.2.2方式1M1、M0=01，16位的计数器。图6-5定时器/计数器方式0逻辑结构框图96.2.3方式2计数满后自动装入计数初值。M1、M0=10，等效框图如下。TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动地将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器的方式2工作过程如图6-7(X=0,1)。省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。106.2.4方式3增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。只适用于定时器

5、/计数器T0。T1不能工作在方式3。T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。1．工作方式3下的T0T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。各引脚与T0的逻辑关系如图6-8所示：11图6-8（a）TL0作为8位定时/计数器图6-8（b）TH0作为8位定时器122．T0工作在方式3下T1的各种工作方式当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作

6、在方式3。T0为方式3时，T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。（1）T1工作在方式0图6-9T0工作在方式3下,T1为方式0的工作示意图13（2）T1工作在方式1图6-10T0工作在方式3下,T1为方式1的工作示意图图6-11T0工作在方式3下,T1为方式1的工作示意图（3）T1工作在方式2146.3计数器模式对输入信号的要求当输入信号产生由1至0的跳变（即负跳变）时，计数器的值增1每个机器周期的S5P2期间，对外部输入引脚进行采样。如在第一个机器周期中采得的值为1，而在下一个机器周期中采得的值为0，则在紧随着的再下一个机

7、器周期S3P1期间，计数器加1。由于确认一次负跳变要花2个机器周期，即24个震荡周期。外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。如图6-12所示，图中Tcy为机器周期。图6-12对外部输入信号的基本要求156.4定时器/计数器的编程和应用4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。6.4.1方式1应用【例6-1】假设系统时钟频率采用6MH