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1、西华大学课程设计说明书摘要：本次课程设计利用Matlab软件对双容液位控制系统进行参数整定,此系统采用最简单的单回路控制系统，在进行参数整定之前要对系统进行建模，计算其传递函数，其次，对控制系统进行方案设计，充分考虑被控参数、被控变量、检测环节、调节器、执行器的选择，然后结合调节规律的特点和控制系统的要求，选择适合的调节规律，最后根据四种不同的整定方法，选择适合液位控制的整定方法对双容液位控制系统进行整定，得到最终的整定结果。从整定结果我们可以观察到各种因素对控制系统的影响以及其消除干扰的方法。关键字：Matlab建模整定分析Abstract
2、: thecurriculum setting of twotankliquidlevelcontrolsystem parametersbyusingMatlab software, this systemusesasingle loopcontrol systemisthemost simple, before settingparameters to thesystemmodeling, calculationofits transferfunction, secondly, to design thecontrolsystem, fu
3、llyconsiderthe controlledparameter, control variable, detection, controller,actuator selection, andthen combinedwiththecharacteristicsofregulation and controlsystemrequirements, selecttheappropriate regulation, accordingtothe fourkindsof tuningmethod different, tuningmethod
4、 suitablefor liquidlevel control oftwotankliquidlevelcontrolsystem tuning, getthe whole results.Fromthe tuningresults wecanobservethe influenceofvariousfactorsonthe controlsystemand the methodforeliminatinginterference.Keywords:Matlab modeling settinganalysis26西华大学课程设计说明书目录
5、1.前言12.双容液位单回路控制系统的建模22.1被控过程数学模型的作用与要求22.2建立被控过程数学模型的基本方法32.3双容过程建模33.单回路控制系统63.1单回路控制系统的组成和工作原理63.2单回路控制系统的设计63.2.1被控量的选择73.2.3操纵量的选择73.2.4检测环节的选择83.2.5调节器的选择83.2.6调节器正负作用的选择104.控制器的控制规律114.1比例控制（P）114.2比例积分控制134.3比例微分控制154.4比例积分微分控制164.5调节规律的选择185.调节器的参数整定195.1稳定边界法195.2
6、衰减曲线法205.3反应曲线法215.4经验法225.5四种整定方法的比较236.整定结果237.设计总结268.参考文献2626西华大学课程设计说明书1.前言随着人们生活质量的提高和环境的变化，水已经成为人们关注的对象，不管是生活用水还是工业用水，这都要牵扯水的过控控制问题，将PID算法运用到水位控制系统中，不仅可以解决水塔的的自动化给水问题而且还可以合理、安全、节约地使用水资源。进而使居民安居乐业，使我国工业自动化不断地向前发展。液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一，对所需的控制对象进行精确的液位控制，关系到产品的质量，是保障生产效
7、果和安全的重要问题。因而，液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。以PID为原理的各种控制器仍是过程控制中不可或缺的基本控制单元。至今，PID控制算法在世界范围内80％以上的工业过程中被采用，PID控制技术已经得到了很好的发展，研究者提出了许多控制系统设计方法和参数调整理论。这是因为PID控制具有结构简单、容易实现、控制效果好等特点，且PID算法原理简明，参数物理意义明确，理论分析体系完整，为广大控制工程师所熟悉。液位控制系统是以液位为被控参数的系统，它在工业中的各个领域被广泛的涉及到。在工业生产过程中，有很多地方需要对控制对象进行液位
8、控制，使液位高精度地保持在给定的数值，如在建材行业中，玻璃窑炉液位的稳定对窑炉的使用寿命和产品的质量起着至关重要的作用。还有在工业生产中，尤其是石油、化工以及冶金生
