城市照明智能监控管理系统MOSBUS-TCP通讯规约说明

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1、城市照明智能监控管理系统MOSBUS-TCP通讯规约说明一、MODBUS通讯协议简介：MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。MODBUS是一个请求／应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS是一种应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机／服务器通信。●数据编码：MODBUS使用最高有效字节在低地址存储的方式表示地址与数据项。即当发

2、送多个字节时，首先发送最高有效字节。例如：寄存器大小值16位0x1234发送的第一字节为0x12然后发0x34●通讯数据格式：数据格式：事务处理标识协议标识长度单元标识功能码数据区2字节2字节2字节1字节1字节N字节事务处理标识：该标识在主机和从机都是一样的，即从机收到modbus协议包时，该标识原封不动地回传给主机，通常为0。协议标识：0表示MODBUS协议。长度：该长度是指紧随其后的数据长度。单元标识：和RTU的地址是一样的。数据字节：1个字节由8位二进制数（8Bit）组成。二、通讯信息传送过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从

3、机）时，符合相应地址的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括事务处理标识、协议标识、长度、单元标识、功能码和数据区。●功能码：是每次通讯信息帧传送的第八个字节。MODBUS通讯规约可定义的功能码为1到127。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机相应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。●数据区：数据区包括需要从机返回何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等

4、等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（可参照通讯信息表）。三、MODBUS功能码简介：3.1功能码02（0x02）：读1路或多路开关量输入状态DI例1：主机要读取地址为01，开关量DI0～15的输入状态主机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注事务处理标识20000主机发送事务处理标识协议标识20000MODBUS协议长度20006紧随其后有6个字节的数据长度单元标识101发送到单元标

5、识为01的从机功能码102读开关量输入状态起始位20000起始BIT位地址为0000读开关量个数20010读取16路开关量输入状态从机响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注事务处理标识20000从机响应事务处理标识协议标识20000MODBUS协议长度20005紧随其后有5个字节的数据长度单元标识101来自单元标识为01的从机功能码102读开关量输入状态数据长度1022个字节（16个BIT位）DI数据状态20200第二个字节的BIT0位对应开关量开始地址的状态位；第二个字节对应开关量7～0状态位；第一个字节对应开关量15～8状态位；返回数

6、据0200表示第9路开关量输入为“1”，其余为“0”。例2：主机要读取地址为01，开关量DI1～3的输入状态主机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注事务处理标识20000主机发送事务处理标识协议标识20000MODBUS协议长度20006紧随其后有6个字节的数据长度单元标识101发送到单元标识为01的从机功能码102读开关量输入状态起始位20001起始BIT位地址为0001读开关量个数20003读取3路开关量输入状态从机响应返回的报文格式：从机响应字节数返回信息备注事务处理标识20000从机响应事务处理标识协议标识20000MODBUS协议

7、长度20004紧随其后有4个字节的数据长度单元标识101来自单元标识为01的从机功能码102读开关量输入状态数据长度1011个字节（8个BIT位）DI数据状态102数据02H的Bit2、Bit0对应开关量输入的DI3、DI1，其状态为“0”；Bit1对应开关量输入的DI2，其状态为“1”；（因命令是从开关量输入的第1位开始读取）Bit3～7为用0填充的5个剩余位。3.2功能码03（0x03）：读多路寄存器例3：主机要读取地址为01，开始地址为0106H的2个从机寄存器数据主机发送的报文格式：主机发送字节数发送信息备注事务处理标识20000主机发送

8、事务处理标识协议标识20000MODBUS协议长度20006紧随其后有6个字节的数据长度单元标识101发送到单元标识为01的从机功能码1