给机器人装上耳朵

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1、人工智能与机器人（小学版第六单元给机器人安上“耳朵”、“嘴巴”）第14课特殊的生日礼物特殊的生日礼物学习目标：1.学会使用输出模块库中的音乐模块2.学会在程序中设置音长、音阶、演奏速度及演奏方式3.巩固运用顺序结构编辑程序的方法特殊的生日礼物任务：过生日的时候，你一定收到过或送出去过不少生日礼物吧？这节课，让我们制作一份特殊的生日礼物——一个听从指挥的会唱歌演奏的小机器人。特殊的生日礼物一、任务分析小活动一首乐曲包括哪些要素？什么是音长、音阶？简谱是怎样输入到计算机中的？复习乐理知识，了解什么是音长、音阶。抄写生日歌的简谱。想一想特殊的生日礼物下面是“生日

2、歌”的简谱要想制作一个听从指挥，又会唱歌、演奏的小机器人，可以分两步进行。第一步，教机器人唱生日歌。先把简谱输入到计算机中，再将简谱下载到机器人上，机器人就可以演奏了。第二步，让机器人听从指挥。结合声音传感器的有关知识设计程序，指挥机器人听到声音命令后再开始演奏。一点通特殊的生日礼物二、音乐播放器是怎样构成的？音乐播放器：能编辑机器人播放的音乐特殊的生日礼物三、编写程序大家知道了“生日歌”的简谱，就让我们教机器人唱“生日歌”吧！步骤一进入诺宝RC编程软件主界面，在输出模块中选择音乐模块。设计目的：这一步的目的是教机器人发音。特殊的生日礼物步骤二双击图形生成

3、区中的音乐模块，这时会有一个相对应的音乐对话框弹出。我们就可以在对话框中选择所需要的节拍、音符、播放速度等。设计目的：编辑音乐的节拍、音符，点击添加就可以完成。特殊的生日礼物现在指挥机器人演唱“生日歌”的音乐程序就编写完了。特殊的生日礼物三、让机器人听从指挥唱“生日歌”到现在为止我们已经知道怎样运用机器人的避障传感器、轨迹识别传感器、声音传感器和光敏传感器完成一些简单的任务。这里我们可以利用声音传感器指挥机器人唱歌。动手来尝试下，试着编出程序，进入仿真平台进行体验测试，然后将程序下载到机器人，观看运行效果。特殊的生日礼物一点通操作方法：节拍选择框中的选项为

4、复选项，它可以同时选择两至三项，其节拍所得值为选中节拍之和，其他选项都为单项。当音符选择完后，点击添加键，所选音符就会自动添加在音符显示框中。插入键功能：是将音符插入到所选音符的前面。添加键功能：是将音符添加在显示音符的最后面。修改键功能：是修改所选音符。删除键功能：是当选择音符的时候，删除的是所选的音符，当没有选择音符的时候，它将从第一个音符开始删除。特殊的生日礼物练一练选择自己喜欢的歌曲，编写机器人唱歌的程序，在仿真平台上测试，然后将程序下载到机器人运行，仔细听其效果。谢谢