科林公司MODBUS通讯规约1

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1、通讯规约V1.1（科林公司内部MODBUS协议）此规约适用于系列微机远动的遥测、遥控、遥信各单元与主控单元的通讯，及主控单元同维护计算机的通讯。对于功能码小于AFH的命令为主控（维护计算机）到单元设备，对于B0H-DFH的功能码为维护计算机到主控。通讯方式为RS485半双工方式，以主控单元为主，其他各单元为从，每个相同功能的从单元有各自唯一的地址号，主控单元查询某个从单元时，被查询的单元做出相应的回应。扩展说明：1、在召测设备时如果设备发生遥信变位，则除当前召测类型为（遥控选择、遥控执行、读写参数、设置表底）外，都返回遥信数据帧。2、召测设备时如果数据长度

2、为零，则按该召测类型的有效长度来回应。1、数据帧格式：地址功能码数据位CRC校验码8-Bits8-BitsN×8-Bits高8位低8位2、功能码：功能码用途说明02H读数字量输入状态（ReadDIStatus）召测遥信03H读内存数据（ReadData）召测遥测04H广播对时，地址为FFH（地址为自身地址时也可）06H读SOE07H清SOE14H读时钟A0H遥控选择A2H遥控撤消A5H脉冲方式控制开关量输出状态（带延迟时间参数），遥控号为FFH时为复归（脉冲方式）A7H遥调（AGC）3、对子站命令的功能说明：下面以地址号为01H的子站为例，详细介绍各种功能

3、的主站命令和子站回应的规约格式。（1）读数字量输入状态（ReadDIStatus）（功能码：02）下行：该命令读取子站的遥信输入状态，它包括子站地址、功能码、遥信起始地址、遥信位数和CRC校验码，格式如下：地址码功能码遥信起始地址AddrhiAddrlo遥信位数hiloCRC检验码CRCHCRCL01H02H00H00H00H20H79HD2H说明：遥信起始地址必须从0000H开始，遥信位数必须是8的整数倍。上行：此回应包括子站地址、功能码、数据长度、遥信数据和CRC校验码。其中遥信特征数据的每一位从低到高分别代表1～n路遥信输入状态，1表示ON，0表示O

4、FF。（假设1到16路的遥信输入状态为“1”，17到32路的遥信输入状态为“0”）回应格式如下：地址码功能码数据长度数据位lohiCRC校验码CRCHCRCL11H02H04HFFHFFH00H00HFBHC6H注：各种具有遥信采集功能的单元数量可能不同，KLD-8210：128路，KLD-8110：32路，KLD-8100：8路。（2）读内存数据（ReadData）（功能码：03）下行：该命令将使主站获得子站的遥测实时数据，它包括子站地址、功能码、数据起始地址、数据个数和CRC校验码，格式如下：地址码功能码数据起始地址AddrhiAddrlo遥测量个数h

5、iloCRC检验码CRCHCRCL01H03H00H00H00H02HC4H0BH说明：遥测量的个数不能大于127。上行：此回应包括子站地址、功能码、数据长度、遥测数据、和CRC校验码。其中两个字节为一个遥测数据，高位在前；回应格式如下：地址码功能码数据长度数据位hilohiloCRC校验码CRCHCRCL01H03H04H13H88H27H10H64HA1H注：各类型的设备内存遥测量定义见付表。该命令可读取具有遥测数据的各类型设备的遥测数据：KLD-8100、KLD-8200、KLD-7100等。（3）广播对时（功能码：04）下行：该命令是用来为各单元对

6、时，格式如下：地址码功能码时间CRC检验码ms-HMs-Ls分时日月年-H年-LCRCHCRCL01H04H0000AH08H01H01H07HD3HB1H37H说明：此帧的帧长度为13位，且本帧没有回应帧。（4）写数字量输出状态（ControlDO）（功能码：05）下行：该命令改变设备开关量中任何一路的输出状态。它包括子站地址、功能码、开关量地址、特征数据和CRC校验码。其中开关量的地址范围是0000H—00FFH，特征数据FF00H使遥控开关量输出状态为ON，即遥控输出继电器接点闭合，特征数据0000H使遥控开关量输出状态为OFF，即遥控输出继电器接点

7、打开。下面的例子是要求11H号子站第1路遥控开关量输出状态为ON：地址码功能码遥控开关量地址特征数据CRC检验码01H05H00H00HFFH00H8CH3AH上行：此回应要求子站的相应遥控开关量输出状态改变后，将所收到的命令按原样返送回子站。（1）读SOE（功能码：06）下行：该命令使主控单元获得子站的顺序事件的记录，它包括子站地址、功能码、特征数据和CRC校验码，格式如下：地址码功能码CRC检验码01H06H0000000089HCAH说明：此帧没有SOE的起始位和长度。上行：此回应包括子站地址、功能码、SOE的个数、特征数据和CRC校验码。其中每个S

8、OE有8个字节依次是msH、msL、Second、Minute、H