智能制造装备专项重点领域指南

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1、智能制造装备专项重点领域指南一、离散型智能制造成套装备（一）基于机器人的汽车焊接自动化生产线1、智能功能与技术参数自动根据订单安排生产计划，实现多种车型任意顺序混流生产，生产过程控制实现程序化、数字化、远程遥控化，生产中自动车型识别、焊装设备运行状况智能故障诊断及报警。年生产纲领20万辆以上，实现3个以上车身产品平台、6种以上车型的柔性生产；白车身柔性主拼焊装台可快速切换6种以上车型、各种车型切换时间8秒；实现多车型共线，工位间传输时间5～6秒。2、关键智能部件伺服点焊焊接机器人、弧焊机器人、搬运机器人，机器人智能视觉识别系统，机器人智能协同系统，基于工业总线技术的

2、可编程控制系统，智能切换定位装置（重复精度0.05mm），闭环伺服位置传感装置（重复精度0.1mm），白车身实时在线检测装置。（二）煤炭综采成套装备智能系统1、智能功能与技术参数实现各种设备自动协调运行，针对复杂多变的地质条件及设备工况变化调整自身及设备之间的配合运行参数，实现煤炭开采的自动化和智能化。采煤机总装机功率至2200kW，截割功率900kW。液压支架移架速度<8s/架,寿命>60000次工作循环，自动耦合响应时间<3s。智能化传输网络的速度达到100Mbps,单点故障时网络自愈时间小于20ms；无线传感网传输速率达到250Kbps。网络传输延迟小于1ms

3、。刮板输送机装机功率达到2500kW以上，输送能力3500t/h。2、关键智能部件采煤机智能控制系统、支架围岩智能耦合电液控制系统、支架与采煤机、刮板输送机等设备的协调决策机制与系统、刮板运输机智能控制系统、软启动及其控制装置。（三）高效织造智能生产线1、智能功能与技术参数编织工艺参数控制实现机电一体化、数字化、智能化，实现工作参数的自动调节和工艺数据的实时采集、传递、设备故障诊断和维护，具有断纱自动停止功能。无缝衣裤最高400条/h，原料：锦纶、氨纶、棉、麻，经编机速度6007rpm，脱圈板半径：0.05-2mm，幅宽：44”-140”。2、关键智能部件多速、多段

4、电子送经、卷曲系统，激光自停装置，多维精协运动控制系统，嵌入式花型设计软件，新型压电陶瓷贾卡提花装置。（四）数字化车间及智能物流系统1、智能功能与技术参数产品流向智能控制，产品自动识别，与生产管理系统接口，与设备智能接口，高效灵活的智能设备调度，库存智能优化管理，标准化、模块化、具有智能识别功能，生产物流智能跟踪、监控、调度及管理，实现制造车间的物流自动化。物流设备移动速度4～120m/min，定位精度≤±2mm，自动化立体仓库，产品智能识别，分布式数据管理，灵活的产品处理策略。2、关键智能部件AGV转运小车，4～6轴搬运、码垛机器人及其柔性手爪，4～120m/mi

5、n高速高精度堆垛机，自动称量系统，位置、速度、视觉传感器，大型可编程控制系统，自动识别系统（条形码、RFID、视觉），智能跟踪、监控、调度及管理软件（车间智能MES）。二、流程型成套装备智能控制系统及核心装置（五）千万吨级大型炼油装置智能控制系统1、智能功能与技术参数实现千万吨级炼油主装置的全流程生产过程监控，形成生产过程控制、安全管理、储运监管、视频监控以及信息集成的统一自动化平台，能实现连续控制、批量控制和顺序控制的功能，原油（常减压）蒸馏装置控制优化，二次加工工艺化学反应过程控制与优化。控制系统过程输入输出点数大于10000点，采用实时以太网和现场总线技术，有

6、较强的抗电磁干扰能力和抗腐蚀能力；具有智能化现场设备管理系统平台。2、关键智能部件现场总线分散型控制系统，压力/差压变送器，温度变送器，质量流量计，在线油品分析仪器，耐高温、耐高压、耐腐蚀调节阀，智能阀门定位器。（六）大化肥成套装备智能控制系统1、智能功能与技术参数实现包括大型空分装置和煤气化装置在内的全流程装置优化控制，包括空分集成优化控制、煤气化装置气化效率优化控制、低温甲醇洗煤气净化装置综合优化控制、低压氨合成装置床层温度优化控制和氨合成装置床层温度优化控制。控制系统的输入输出点数超过15000点，多种现场总线接入和数据开放，实现与第三方智能系统之间的异构系统

7、通讯互联，现场设备管理系统平台。72、关键智能部件现场总线分散型控制系统，压力/差压变送器，温度变送器，电磁流量计，在线油品分析仪器，耐高温、耐高压、耐腐蚀调节阀，智能阀门定位器。（七）大型煤化工装备智能控制系统1、智能功能与技术参数具有先进控制软件和组态算法功能，实现焦化集气管压力优化控制、离子膜树脂塔顺序优化控制、固定床煤气化智能氢比调节优化控制、大型水煤浆气流床德士古加压气化氧煤比控制优化、大型水煤浆气流床德士古加压气化锁斗顺序控制、天然气流量运算。控制系统输入输出点数大于10000点，集成了回路控制和离散过程控制功能，支持智能设备管理功能，适应多种总线仪