单向滑台设计说明书书

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1、机电一体化课程设计学号：11204020238姓名：邹垒指导教师：甘彬老师成绩：日期：2015.07.12重庆理工大学目录重庆理工大学专业课程设计任务书2一、总体方案的确定31、机械传动部件的选择32、控制系统的设计4二、机械传动部件的计算与选型41、导轨上移动部件的重量估算42、直线滚动导轨副的计算与选型53、滚珠丝杠螺母副的计算与选型64、步进电机的选用......................................................................................................105、步进电动机的计算和选

2、型.106、增量式旋转编码器的选用.167、联轴器的选型及校核..........................................................................................................168、轴承的选用及校核.............................................................................................................179、各传动部件的预紧..........................

3、.................................................................................20三、驱动器、单片机及电源..................................................................................................211、驱动器的选择.............................................................................................

4、.....................212、单片机........................................................................................................................243、82C55和74LS3734、驱动器电源及单片机电源选择.................................................................................24四、单片机VC源程序.......................

5、.....................................................................................25五、参考文献.................................................................................................................................29重庆理工大学专业课程设计任务书一、教学目的通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建

6、立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于：1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。4.树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。二、课程设计题目：机电传动单向数控平台设计（1）电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机；（2）机械传动方式：螺旋丝

7、杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等；（3）电气控制方式：单片微机控制、PLC控制；（4）功能控制要求：速度控制、位置控制；（5）主要设计参数：单向工作行程2100mm，移动负载质量175kg，负载移动阻力150N，空载最快移动速度6000mm/min，进给最快移动速度1200mm/min。速度控制精度±0.5%，或实现行程（位置）控制，控制精度0.01mm。三、课程设计的基本要求：（1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基