【MATLAB课件】第六章simulink仿真

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1、第六章SIMULINK仿真1本章目标了解Simulink基本模块的性质掌握系统仿真的方法26.1Simulink与系统仿真6.2Simulink的使用6.3Simulink的基本模块6.4功能模块的处理6.5设置仿真参数6.6观察Simulink的仿真结果6.7自定义功能模块36.1Simulink与系统仿真Simulink的产生1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境1992年公司将该软件改名为SIMULINKSimulink可以搭建：（1）通信系统物理层和数据链路层；（2）动力学系统；（3）控制系统

2、；（4）数字信号处理系统；（5）电力系统；（6）生物系统；（7）金融系统等。46.2Simulink的使用1.Simulink的启动(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。(2)工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮(3)File菜单中选择New菜单项下的Model命令2.Simulink的退出关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可6.2.1启动和退出Simulink56.2.2建模与仿真建模仿真的一般过程是：打开一个空白的编辑窗口；将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照要求修改编辑窗口中模块的参数；将各个模

3、块按要求连接起来；用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正；如果对结果满意，可以将模型保存。6例6_1设计一个简单的模型，其功能是将一正弦信号sin(2πt)输出到示波器中。解题步骤：新建一个模型窗口：为模型添加所需模块：连接相关模块，构成所需要的系统模型：修改模块参数，进行系统仿真：观察仿真结果：76.3Simulink的基本模块Simulink（系统仿真模块库）CommunicationsBlockset（通信模块库）DSPBlockset（数字信号处理

4、模块库）ControlSystemToolbox（控制系统模块库）8Simulink模块库包含的子模块库Continuous模块库，为仿真提供连续系统；Discontinuous模块库，非连续系统元件；Discrete模块库，为仿真提供离散元件；MathOperations模块库，提供数学运算功能元件；ModelVerification模块库，模型验证库；PortsandSubsystems模块库，端口和子系统；SignalsAttributes模块库，信号属性模块；SignalsRouting模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关

5、处理；Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；Sources模块库，为仿真提供各种信号源；User-definedFunctions模块库，用户自定义函数元件；9Continuous库Derivative导数Integrator积分器StateSpace状态空间TransferFcn传递函数TransportDelay传递延迟VariableTransportDelay可变传输延迟Zero-Pole零-极点10Discontinuites库DeadZone提供输出为0的区域Quantizer量化器以指定的间隙离散输入RateLimiter限

6、制信号的速度）Relay继电器Saturation限幅器限制信号的变化范围Math库Abs绝对值ComplextoMagnitude-Angle求复数的辐角和模值ComplextoReal-Image求复数的实部和虚部DotProduct点乘Gain增益LogicalOperator逻辑运算Magnitude-AngletoComplex将模和辐角合成复数MathFunction数学函数11MatrixGain矩阵增益MinMax求输入的最大或最小值Product乘积Real-ImagetoComplex将实部和虚部合成复数Relationa

7、lOperator关系运算Reshape整形RoundingFunction取整函数Sign符号函数SliderGain使用滑动器改变标量增益Sum求和TrigonometricFunction求三角函数12Sinks库Display实时数据显示FloatingScope浮点示波器Out1输出端口Scope示波器StopSimulation停止仿真ToFile向文件中写入数据ToWorkspace向工作空间中写入数据XYGraph使用matlab的图形窗口显示信号的X-Y图13Sources库Band-LimitedWhiteNoise带限白

8、噪声Clock时钟Constant常量DigitalClock数字时钟FromWorkspace从工作空间读取数据FromFile从文件读数据Ground接地In1