重庆工商大学自动控制原理试题+答案(A卷)

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1、班级重庆工商大学计信学院2010－2011学年第1学期自动控制原理试题（A卷）6总分一二三四五六七八九十题分一．本题共2小题，共20分1．（10分）下图所示电路，求。UrUcR2R1C0R0R0C1-姓名装订线内不要答题学号2．（10分）下图所示系统，求。+W1W2HXcXr题分二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。22.18Xc(t)t(s)tm0.8题分三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定

2、的K值范围，及临界状态下的振荡频率。6题分四．（15分）设系统开环传函为，试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。（4分）题分五．（20分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。140ωL(ω)dB4100-2-2-16题分六．（5分）画出两个常见的非线性元件的特性。饱和死区回环以上任选两种即可（每个2.5分）题分七．（10

3、分）求解差分方程其中，初始条件：，；输入条件：答案一1、（10分）所以(3分)2二①（2分）由（2分）②（2分）③三6①（2分）②渐近线1条π（1分）（4分）③入射角同理（2分）④与虚轴交点特征方程由（2分）所以所以（2分）所以，当时，系统稳定，（1分）临界状态下的振荡频率为（1分）四（2分）（2分），看与之间的关系①时，，6（4分）②时，，③时，，（4分）五、（20分）（1）①所以（5分）②所以（7分）③（3分）（2）所以（5分）六略七解6（6分）所以,（4分）6