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1、可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国GeneralMotors公司,要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器,并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。第一章可编程控制器的基本知识第一节可编程控制器的产生和发展一、可编程控制器的产生9/14/20211编程简单,可在现场修改程序;可靠性高于继电器控制柜;体积小于继电器控制柜;维护方便,最好是插件式;可将数据直接送入管理计算机;在
2、成本上可与继电器控制柜竞争;输入可以是交流115V;输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀等;在扩展时,原系统只需很小变更;用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。可编程序控制器出现的直接原因:9/14/20212可编程控制器的发展及定义1969年,美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器,并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期,随着微电子技术和计
3、算机技术的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。9/14/202131985年1月国际电工委员会的定义:“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等
4、操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充的原则设计”。9/14/20214PLC与传统的继电器逻辑相比可靠性高、逻辑功能强、体积小。在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合,PLC无需增加硬设备。随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能,必须变更硬接线,灵活性差。具有网络通讯功能,可附加高性能模块对模拟量进行处理,实现各种复杂控制功能。9/14/20215PLC与工业控制计
5、算机相比PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯,对于有继电器系统方面知识和经验的人来说,尤其是现场的技术人员,学习起来十分方便。PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产,各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的,一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高,产品兼容性强。PLC的运行方式与工业控制机不同,微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言,对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的
6、计算机专业知识。9/14/20216PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。都具有很高的可靠性。PLC一般具有模块结构,可以针对不同的对象进行组合和扩展。9/14/20217五.PLC与单片机相比单片机是一种集成电路芯片,单片机系统一般是根据具体的控制要求,通过专业人员设计,以印刷电路板(PCB)为基础,将单片机和其它芯片、器件等组合在一起,设计并固化相应的软件,最终构成的控制系统。PLC是智能产品,小型PLC的核心控制器往往就是单片机,小型PLC在某种程度上可以理解为一种特殊的单片机系统。9/14/
7、202181)PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种集成电路,两者不具有可比性。2)PLC是单片机应用系统的一个特例。3)不同厂家的PLC有相同的工作原理,类似的功能和指标,有一定的互换性,质量有保证,编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。4)单片机应用系统则是八仙过海,各显神通,功能千差万别,质量参差不齐,学习、使用和维护都很困难。9/14/20219从工程的角度,谈谈PLC与单片机系统的选用;1)对单项工程或重复数极少的项目,采用PLC方案是明智、快捷的途径,成功率高,可靠性好。2
8、)对于量大的配套项目,采用单片机系统可能具有成本低、效益高的优点,但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。PLC和单片机最大的区别是PLC可靠,抗干扰能力强,适用于工业现场。电力系统中由于存在较大干扰,所以一般采用PLC。9/14/202110PLC机有以下特点:1.可靠性高,抗干扰能力强①平均故障间隔时间长②故障修复时间短(平均修复时间)2.通用
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