变频器初级培训教材(2010-04)[1]88943

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1、变频器培训教材淼瀚电气工程有限公司（中国·上海）SEOHO（收获）变频器1、培训目标掌握变频器的基本工作原理→进行简单的技术交流能初步理解变频器产品状况了解变频器的基本应用和选型原则SEOHO（收获）变频器的产品情况淼翰电气工程有限公司（中国·上海）培训内容变频器基础知识淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识2-1交流调速方法改变输入频率（无级调速）——变频器调速N=（1-S）60F/PP：极对数F：频率N：转速改变极对数（有级调速）调速原理：调速方法：哪个好？就是它淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变

2、频器基础知识2-2什么是变频器？变频器——变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。具体点什么样的呢？变频器——主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识2-2什么是变频器刚才的那堆东西如何实现变频呢？为什么呢？“朝思暮想近百年”开关器件最关键！到底是什么开关器件要我们等了这么久？淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识朝思暮想近百年出生于俄国奥德萨的工程师多利活——

3、多布洛夫斯基，对三相输电的理论作了大量研究，于1889年最先发明了功率为100瓦的三相交流异步电动机、三相发电机和150千伏安的三相变压器，并于1891年第一次实现了三相交流电的输送。三相交流异步电动机一经问世就以其结构简单坚固、价格低廉而迅速在电力拖动领域独占熬头。淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识2-3变频器及其特点变频器：VariableVoltageVariableFrequency(英文简称VVVF）变频器的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极序号优点1平滑

4、软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3无级调速，调速精度大大提高4电机正反向无需通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识2-4变频调速的发展历程如：矩阵式变频器电机控制算法功率半导体技术V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT计算机技术单片机DSPIGBT大容量化更高速率和容量大功率传动使用变频器，体积大，价格高未来发展方向完美无谐

5、波PWM技术SPWM技术PWM优化新一代开关技术无速度矢量控制电流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP专用芯片00年代超静音变频器开始流行解决了GTR噪声问题变频器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法优化更大容量更高开关频率PWM技术空间电压矢量调制技术变频器体积缩小，开始在中小功率电机上使用淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识2-5变频器分类注：交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用按直流电源的性质分类电流型变压器电压型变压器按输出电压调节方式分PAM方式PWM方式调载波

6、频率的PWM方式按控制方式分类U/f控制转差频率控制矢量控制按主开关器件分类：如以IGBT、BJT、GTO和SCR分类淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识2-5变频器分类在交-直-交变压变频器中，又可分为电流型和电压型。电流型的变频器如图2-5a所示,电压型的变频器如图2-5b所示。两种类型变频器交-直-交变压变频器交-交变频器a)电流型变频器b)电压型变频器为什么还要变压？淼翰电气工程有限公司（中国·上海）2、变频器基础知识2-6简要工作原理交直交通用变频器系统框图整流器：将交流电变换成直流的电力电子装

7、置，其输入电压为正弦波，输入电流非正弦，带有丰富的谐波逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电流近似正弦～整流部分储能环节逆变部分M控制系统交流直流直流交流那么他是如何实现的？淼翰电气工程有限公司（中国·上海）单相逆变电路工作原理S1S4S2S3EdU1逆变器的功能：通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率通过改变开关管导通顺序改变输出电压的相序S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通S1,S3导通S2,S4导通f1f2EdU12、变频器基础知识2-6简要工作原理淼翰电气工

8、程有限公司（中国·上海）三相逆变电路561UUVUVWUVW612123234345456561612Ed缺点：输出电压的谐波分量太大电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳直到从通信技术中采用PWM调制才大大的缓解了以上问题S1S4S5S2S3S6UVEdW电机2、变频器基础知识