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时间:2019-06-11
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1、辽宁工业大学毕业设计(论文)开题报告题目遥控器自动锁螺丝机的设计机械工程与自动化学院机械电子工程专业机电082班学生姓名田兆亮学号080101035指导教师董振宇开题日期:2012年3月20日九开题报告1.题目来源及实际应用意义本次毕业设计的题目是“遥控器自动锁螺丝机的设计”。遥控器自动锁螺丝机,是对遥控器背部的螺丝进行安装锁紧的设备,其中是在计算机控制下完成的机械运动,产品属于典型的机电一体化系统。自动锁螺丝机也叫自动打螺丝机,随着社会主义经济的快速发展,机电一体化产品广泛应用各种加工制造业,装配工艺有了飞速的发展,手工装配已经适应不了现代工业发展的要求。同时,自动锁螺丝机也
2、有了迅速的发展并且广泛应用于各种装配生产线,这使得装配过程更加方便快捷,自动锁螺丝机的优点:提高生产效率,减少工人,节约成本,降低工人的劳动强度。它省去了手移动、抓取螺丝、移动、螺丝对准起子等动作,由于省去了手取螺丝的动作,不会因为手取螺丝时产生的污迹对产品产生二次污染及手出汗沾污螺丝使它更易生锈。目前自动锁螺丝机广泛应用于生活的很多领域:各种电源,充电器,玩具,五金品,塑胶产品等,能够满足目前电子装配行业、汽车行业、家具行业的螺丝锁付要求,自动锁螺丝机已经得到了越来越多人的重视,发展前景一片光明。2、题目主要内容及预期达到的目标本次设计的主要内容包括机械部分的设计,控制系统的
3、设计。设计的主要工作为:螺丝自动拧紧单元和锁付过程中的检测单元。螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。检测单元包括对螺丝的漏锁,浮锁等问题的检测。最后完成总装图、零件图、电气原理图、程序流程图。 转盘式自动锁螺丝机锁付精准,可做多种规格组装。 采用步进电机自动锁螺丝精度高、速度快。软件采用PLC控制系统,此软件编程容易,操作简单;前后左右达到同步顺畅,增加效率、提高品质、节省人力。(注)开题报告要点:1、毕业设计(论文)题目的来源,理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。3、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实验或实习条件。5、完成题目的工作计划
4、等。(开题报告不够用时可另附同格式A4纸)九开题报告3、方法及手段3.1机械部分:根据设计的内容以及需要完成目标主体机构简图如下:11098765432图3.1系统主要结构简图1-升降电机;2-径向导轨;3-径向电机;4-径向丝杠;5-升降导轨;6-升降丝杠;7-电批;8-径向滑块;9-升降滑块;10-工作台部分。机械部分主要由步进电机、导轨、滑台、丝杠、齿轮、蜗轮蜗杆等组成。工作台电机带动蜗轮蜗杆旋转,蜗轮蜗杆带动齿轮旋转,齿轮带动工作台做多工位的步进旋转。工作台上安放卡具来卡紧所需进行锁螺丝的工件和产品。径向电机带动丝杠,丝杠带动径向滑块,径向滑块带动电批做横向运动,电批在
5、升降电机的旋转丝杠的带动下利用电磁铁的磁性吸附螺丝钉锁付在遥控器的背面。九开题报告3.2控制部分开始1)程序流程图如图所示:工件是否在锁螺丝工位锁螺丝工作台转动一个工位螺丝刀移动至锁钉工位螺丝刀是否取到钉电磁铁通电取钉螺丝刀是否在锁定工位螺丝刀返回取钉工位图3.2自动锁螺丝机的工作流程图九开题报告2)由控制要求知电控原理图如下:驱动器4停止启动传感器电批电机驱动器3径向电机升降电机工作台电机电磁铁驱动器2驱动器1可编程控制器图3.3控制原理图此次设计采用PLC对控制系统进行软件控制,传感器输入信号给可编程控制器,PLC接收信号并对四个电机和电磁铁分别进行控制,通过PLC控制方便
6、可行能够很好达到预期的动作要求。九开题报告4、完成题目所需要的实验和实习条件1.在机电实验室进行PLC编程实验。2.到机械学实验室进行机械传动实验。3.到图书馆查阅相关资料。4.在互联网上找相关的资料。5.到流体传动与控制实验室进行气压传动系统实验。九开题报告起讫日期工作内容2月27日~3月3日查找资料、熟悉本课题相关内容,翻译外文资料查阅相关资料。3月5日~3月10日搜集相关资料,确定相关参数,初步拟订方案3月12日~3月17日绘制总体方案图,书写开题报告,准备开题答辩3月19日~3月24日绘制草图,设计计算,确定尺寸。3月26日~3月31日进行运动和动力计算、机械装配图草图
7、。4月2日~4月7日自动锁螺丝机的装配图详细设计。4月9日~4月14日装配图设计,各部件装配设计绘制完毕,并完善4月23日~4月28日完善整体装配,完成主要部件的零件图设计4月30日~5月12日控制系统详细设计,并进行软件编程5月18日~5月23日完善控制系统设计及软件编程6月4日~6月9日完善机械与电控各个部分6月11日~6月16日完成说明书的撰写6月18日~6月23日完成全部工作,准备答辩九查阅资料、文献目录[1]徐灏.机械设计手册.北京:机械工业出版社,1991[2]蔡春源.简明机械零
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