lego-加速度传感器使用说明

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1、加速度传感器介绍加速度传感器通过一个三轴的加速度传感器来测量x,y和z轴三个轴的加速度。加速度传感器测量范围为–2g到+2g，每g大约有200次的缩放比。加速度传感器还可以测量三个轴上的倾斜角度。加速度传感器使用标准NXT导线连接，同时采用了I2C通讯协议。测量加速度时每个轴上的刷新频率为100次/秒。加速度传感器是一个标准的NXT传感器，可以和NXT其它组件很好的配合使用。所测量的三个轴x,y,和z，如下图所示。为了测试传感器，要将传感器连接到2号端口，之后选择View>Ultrasoniccm>P

2、ort 2，在传感器保持水平状态下，向前或者向后倾斜传感器，则能够在NXT的屏幕上检测到x轴的加速度或者倾斜值，范围是0-254。(在监测模式下0将被显示为??????。) 注意，在监测模式下只能显示x轴上的值。编程MindstormsNXT-G加速度传感器可以通过NXT软件里面的加速度传感器模块进行控制。如果没有加速度传感器模块，也可以使用超声波传感器模块来获取x轴的输出。超声波传感器模块如果使用超声波传感器模块来控制加速度传感器，要将超声波传感器的距离单位设置成厘米，如下图所示。 超声波传感器模块

3、将返回X轴的数值范围是0–254。加速度传感器模块 加速度传感器模块将会分别返回x,y和z三个轴上正向或负向的加速度。另外，可以设置一个关于x轴的触发点。触发条件是x轴上的值大于触发值。  配置加速度传感器模块 1.选择加速度传感器所连接端口。默认是连接到3端口的，根据需求可以调整。2.如果选择比较函数，当x轴所读取的值大于或小于设定值时将会被触发；选择<，则代表着读取的值低于设定值时会被触发或者选择>，则代表着读取的值大于设定值时会被触发。使用滑条或者直接键入数字来定义设定值。