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时间:2019-06-10
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1、指导教师:论文题目数控车床横向进给系统班级:学生:学号:背景目前,我国数控系统正处在由研究开发阶段向推广应用阶段过渡的关键时期,也是由封闭型向开放型过渡的时期。意义数控技术对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。数控装备则是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品。数控技术是制造自动化的关键基础,是现代制造装备的灵魂核心,是国家工业和国防工业现代化的重要手段,关系到国家战略地位,体现国家综合国力水平,其水平的高低和数控装备的拥有量的多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志。系统的背景及意义论文的结构和主要内容第一部
2、分数控机床进给系统概述第二部分进给传动设计第三部分步进电机的选择第四部分构件设计第五部分零件编程实例装配图第一部分1.1伺服进给系统概述组成数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路、受控对象、反馈测量装置一级比较器等部分组成作用接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号,由伺服驱动电路作转换和放大后,经伺服驱动装置和机械传动机构,驱动机床的工作台、主轴刀架等执行部件实现工作进给和快速移动1.2伺服进给系统分类(1)开环伺服系统(2)半闭环伺服系统(3)闭环伺服系统1.3伺服进给系统的基本要求(1)运转平稳(2)过载能力(3)快速响应(4)电机应能随频繁启动、制动和反转1.
3、1伺服进给系统概述第二部分2.1主切削力计算及技术参数切削力的大小可用各种测力仪测得,也可用实验得出的近似公式计算切削功率:2.2滚珠丝杠螺母副的选择与计算2.2.1滚珠丝杠螺母副的选择查表选定丝杠为外循环插管式垫片预紧导珠管埋入型轴承特点:刚性大不需要预调整起动力矩小2.2.2滚珠丝杠螺母副的1)丝杠导程的确定计算丝杠导成计算公式2)确定丝杠的等效转速3)估计工作台质量及工作台承重4)确定丝杠的等效负载5)确定丝杠所受的最大动载荷2.2.3滚珠丝杠螺母副的校核临界转速扭转转刚度扭转振动的固有频率传动精度计算滚珠丝杠的扛压刚度定位误差第三部分3.1步进电动机选用的基
4、本原则合理选用步进电动机是比较复杂的问题,需要根据电动机在整个系统中的实际工作情况,经过分析后才能正确选择。步距角α精度转矩启动频率3.2步进电动机的选择3.3主轴交流伺服电机第四部分4.1滚珠丝杠的支承滚珠丝杠的主要载荷是轴向载荷,径向载荷主要是卧式丝杠的自重因此对丝杠的轴向精度和轴向刚度应有较高要求,其两端支承的配置情况有:一端轴向固定一端自由的支承配置方式,通常用于短丝杠和垂直进给丝杠;一端固定一端浮动的方式,常用于较长的卧式安装丝杠;以及两端固定的安装方式,常用于长丝杠或高转速、高刚度、高精度的丝杠,这种配置方式可对丝杆进行预拉伸。因此在此设计中采用两端固定
5、的方式,以实现高刚度、高精度以及对丝杠进行拉伸4.2滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧滚珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置,是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。因此,滚珠丝杠螺母副必须消除间隙,并施加预紧力,以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙,提高滚珠丝杠螺母副的接触刚度。调整预紧有多种方式,本次设计使用的为垫片调整式,通过改变垫片的厚薄来改变两个螺母之间的轴向距离,实现轴向间隙消除和预紧。这种方式的优点是结构简单、刚度高、可靠性好。4.3滚珠丝杠螺母机构工作原理及特点偏心轴套调整法滚珠丝杠螺母滚珠丝杠螺母机构具有下列特点:(1)摩擦损失小、
6、传动效率高;(2)运动平稳,摩擦力小、灵敏度高、低速时无爬行;(3)轴向刚度高、反向定位精度高;(4)摩损小、寿命长、维护简单;(5)传动具有可逆性、不能自锁;(6)同步性好,用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时,可获得较好的同步性;(7)有专业厂生产,选用配套方便。第五部分典型零件的程序编写致谢致谢大学本科的学习生活即将结束。在此,我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学,他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成,要特别感谢我的导师邓广敏老师,感谢各位老师的关心帮助。最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。
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