自控试卷及答案1

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1、2005级电气自动化《自动控制原理》期末试卷（A）一、判断改错题（下列命题你认为正确的打“√”错的打“×”。并改正，每小题1.5，共15分）1．传递函数的概念不仅适用于线性系统，也适用于非线性系统（）2．传递函数只取决于系统内部结构参数与外作用无关（）3．系统开环不稳定，闭环一定不稳定（）4．对于结构不稳定系统，适当调整其内部参数，可使系统稳定（）5．响应发散的系统，系统一定不稳定（）6．回路的传递函数，就是指该回路的开环传递函数（）7．系统的型别越高，对系统的稳定性不利（）8．稳态误差不仅与系统结构参数有关，

2、还与外作用有关（）9．稳定环节常称为非最小相位环节（）10．频带越宽，调节的时间越长，快速性越差（）二、填空题（每空1分，共15分）1．控制系统按是否有反馈环节可分为和。2．自控系统由受控对象及控制装置组成，而控制装置的基本功能是、、和。3．稳态精度与稳定性对开环增益的要求是。4．主导极点是指距虚轴。5．工程上常常以，，三个方面衡量系统的总体精度。6．若惯性环节的频带为3秒-1则调节时间为秒。7．在对数渐近幅频特性曲线中，低频段由和决定。8．系统开环对数渐近幅频在高频段的幅值，直接反映了系统对输入端信号的抑止能

3、力。9．不稳定的系统响应发散。三、名词解释（每小题4分，共16分）1．自动控制2．闭环控制系统3．频带4．调节时间ts四、简答题（22分）1、应用终值定理计算ess的条件是什么？2、工程上常常以什么响应来衡量系统性能好坏？为什么？3、D(s)=s(0.1s+1)(s+1)+10该系统稳定吗？4、对所示系统，若要求ts=0.1，求KH。（5%误差带）10/s××R—KH8一、综合题（共32分）1．系统动态结构图如下，求传递函数（12分）2．已知系统对数渐近幅频曲线如下，求传递函数（12分）3．已知，试画出其对数渐

4、近幅频曲线（8分）8A一、(每小题1.5分,共15分)1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.×10.×二、(每空1分,共15分)1．开环控制系统；闭环控制系统2．测量、计算、执行3．矛盾4．最近且附近没有闭环零点５．稳、快、准６．1７．κ、γ８．高频干扰９．一定三、(每小题4分,共16分)1．在没有人直接参与的情况下(1分)，利用控制装置操纵受控对象(1分)，使其被控量按给定值变化(2分)。2．传递函数中(2分)没有右极点，右零点(2分)的环节。3．指幅频特性A（W）的数值(2分)衰减到0.707

5、A（0）所对应的频率(2分)。1．指相应到达并保持在终值+5%或+2%内所需要的最短时间。四、(22分)1.(4分)e(t)的拉氏变换E（s）在s右半平面及除原点外的虚轴上(2分)处处解析，即没有极点(2分)。2.(4分)阶跌响应(2分)，因为控制系统追踪或复现阶输入，一般认为是较为恶劣的工作条件(2分)。3.(7分)D(s)=s(0.1s+1)(s+1)+10=0.1s3+1.1s2+s+10(3分)=1.1-1=0.1>0(3分)∴系统稳定。(1分)4.解:(4分)=3(3分)五1.(12分)解有3个回路,

6、四个前向通道.(2分)L1=-G1,L2=-G1G2,L3=-G1(2分)P1=G1G2,Δ1=1;P2=G2,Δ2=1;P3=G1,Δ3=1;P4=-G1,Δ4=1(3分)Δ=1+G1+G1G2+G1=1+2G1+G1G2(3分)(2分)82.(12分)解：低频部分，经w1后，为一阶微分环节(2分)(4分)求k：(4分)∴(2分)3.(8分)解(1分)[-40][-60]　20Lg20[-40]ω0.10.2(三条直线每条2分,坐标点和斜率的标注1分)82005级电气自动化《自动控制原理》期末试卷（B）一.判

7、断改错题（下列命题你认为正确的打“√”错的打“×”。并改正，每小题1.5，共15分）1.传递函数的概念只适用于线性系统.()2.传递函数不仅取决于系统内部结构参数还与外作用有关.()3.系统开环稳定，则闭环也稳定.()4.若系统不稳定，则响应一定发散.()5.ess反映了系统过度阶段的平稳性.()6.根轨迹起源于开环零点，终止于开环极点.()7.惯性环节是最小相位环节()8.频带越宽，系统的快速性越好()9.稳态误差只取决于系统结构参数与外作用无关.()10.滞后校正能够提高系统的快速性.()二.填空题.(每空

8、1分,共15分)1.工程上常常从、和三个方面评价系统的总体精度。2.惯性环节的G(s)=。3.超前校正能够提高系统的性和性。4.一阶系统阶跃响应的超调为。5.稳定裕度（γ、h）越大，则超调越，“阻尼”。6.最佳阻尼比ξ=。7.在20lg

9、G

10、＞0的范围内，∠G曲线对线的正穿次数与负穿次数相等，则系统闭环稳定。8.在对数渐近幅频特性曲线中和决定低频段。9.仅靠调整内部结构参数不能使系统稳