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1、一.AerodynamicsandControlofAutonomousQuadrotorHelicoptersinAggressiveManeuvering出處:2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation研究者:HaomiaoHuang、GabrielM.Hoffmann、StevenL.Waslander、ClaireJ.Tomlin引用:空氣動力學效應:BladeFlapping、飛行轉化時的總推力變化，慣性動態、高度及高度控制、補償空氣動力學，搭配Matla
2、b/Simulink模擬實驗結果二.Mini-quadrotorAttitudeControlbasedonHybridBackstepping&Frenet-SerretTheory出處:2010IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation研究者:J.Colorado,A.Barrientos,SeniorMember引用:本文是關於建模和微型quadrotors控制，特別強調對姿態控制，利用HybridBacksteppingcontrol和FrenetSerretthe
3、ory的理論應用在穩定姿態，推導出姿態角的函數，改進旋翼機在各種模擬場景下的干擾誤差和姿態追蹤。三.ModellingandPIDControllerDesignforaQuadrotorUnmannedAirVehicle出處:2010IEEEInternationalConferenceon日期:2010/5/30研究者:Salih,A.L.; Moghavvemi,M.; Mohamed,H.A.F.; Gaeid,K.S.; 引用:以一個新的模型設計方案設計自主四旋翼機，利用PID控制方法取得四旋翼穩定飛行，先建立四
4、旋翼飛行運動模型，利用MATLAB/simulink加以模擬實驗成果。四.TowardsAutonomousIndoorMicroVTOL出處:AutonomousRobots18,171–183,2005研究者:SBouabdallah,PMurrieri,RSiegwart引用:此文章強調垂直起降的重要性，作為一個高流動的系統，將MicroVTOL設計建立其四旋翼的動態模擬，利用RSR23toI2C的傳輸介面使用3D捕捉萬像儀器，建立MicroIMU9並且利用MATLAB/Simulink模擬飛行路徑五.SlidingMode
5、ControlofaQuadrotorHelicopter出處:Proceedingsofthe45thIEEEConferenceonDecision&Control研究者:RongXuandUmitOzguner日期:2006/12/13引用:此文章設計其新的控制方法滑模控制法(slidingmodecontrol)，滑模控制法建立其即連級聯欠穩定系統。由於旋翼機為一個欠驅動，此控制器可以使旋翼機移動所需的偏航角值和穩定的俯仰和橫滾角六.ModelingandPDControlofaQuadrotorVTOLVehicle出處
6、:2007IEEEIntelligentVehiclesSymposium日期:2007/6/13研究者:BoraErginerandErdinçAltug引用:此文章解釋基本的視覺控制，建立旋翼機動態模型，將PD控制模擬結果和利用MATLAB模擬四旋翼路徑七.ControlofaRemotelyOperatedQuadrotorAerialVehicleandCameraUnitUsingaFly-The-CameraPerspective出處:46thIEEEConferenceonDecisionandControl日期:2
7、007/12/13研究者:DongBinLee,VilasChitrakaran,TimothyBurg,DarrenDawson,andBinXian引用:此文章提出一種任務為中心(mission-centric)的方法控制，控制安裝在四旋翼上攝影機的光軸，作為遠端控制用，將結合兩自由度的攝影機運動模型，建立一個單一的系統，以提供一個完整的六自由度驅動相機視圖。利用Lyapunov-type分析設計閉迴路控制器，使追蹤結果產生GloballyUniformlyUltimatelyBounded(GUUB)八.NonlinearF
8、lightControlStrategyforanUnderactuatedQuadrotorAerialRobot出處: Networking,SensingandControl,2008.ICNSC2008.IEEEInternationalC
