机电控制工程基础第1次作业

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1、第1次作业一、填空1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做。2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为.3、我们把输出量直接式间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。4、控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使的输出量满足给定值的要求。5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。6、对于函数，它的拉氏变换的表达式为。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。10、的拉氏变换为。12、的原函数

2、的初值=，终值=13、已知的拉氏变换为，则初值=（）。14、的拉氏变换为。15、若，则。若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-b)]=、。若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t-3)]=、。二、选择1、的拉氏变换为（）。A；B；C；D。2、的拉氏变换为，则为（）。A；B；C；D。3、脉冲函数的拉氏变换为（）A0；B∞；C常数；D变量4、，则（）。A5；B1；C0；D。5、已知，其原函数的终值（）A∞；B0；C0.6；D0.36、已知，其原函数的终值（）A0；B∞；C0.75；D37、已知其反变换f(t)为（）。A；B；C；D

3、。8、已知，其反变换f(t)为（）。A；B；C；D。9、已知的拉氏变换为（）。A；B；C；D。10、图示函数的拉氏变换为（）。a0τtA；B；C；D11、若=0，则可能是以下（）。A；B；C；D。12、开环与闭环结合在一起的系统称为.A复合控制系统；B开式控制系统；C闭和控制系统；D正反馈控制系统。13、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的。A增益比；B传递函数；C放大倍数；D开环传递函数三、求下列各式的拉氏反变换：1）；2）；3）；4）；四已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。