MICROBLAZE的调试方法

《MICROBLAZE的调试方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、MICROBLAZE的调试方法介绍MICROBLAZE是XILINX提供的采用大端存储系统、指令和数据采用哈佛结构的32位软核，可在SPARTAN2，3和VIRTEX系统上运行，现对其调试方法做一个简单介绍，希望对有兴趣这方面开发的人有所帮助。   XILINX提供的调试环境主要有GDB和SDK。即在XPS环境下可通过调用GDB完成，也可将程序导入SDK环境下进行调试。这两种方法都是通过XMD作为底层工具与目标进行通讯。本文以XPS环境下的GDB调试为例。    调试的方法主要由4种：MDM，XMD-stub，ISS和VirtualPlatform。其中

2、后两为仿真调试，不需要目标硬件支持，对于没有目标板的而又想预先程序开发的用户是个不错的选择。下面对这4种方法逐一做一简要介绍。1．MDM（MicroprocessorDebugModule）    这种方式是基于硬件的调试方法。主机通过JTAG与FPGA中的MDMcore相连，而MDM又与Microblaze的调试端口连接起来，从而完成调试信息的通讯。一个MDM模块可以与一个和多个MicroBlaze处理器核相连，如下图1。 图1MDM连接   首先要加入opb_mdm模块并完成与microblaze调试接口的连接，并设置好相应的参数，如图2所示。如果是

3、通过BSB创建的项目，选择UseOn-chipDebugLogic作为调试方式即可完成opb_mdm模块的加入。    图2MDM相关设置相应的MHS文件为：BEGINmicroblazePARAMETERINSTANCE=microblaze_0PARAMETERHW_VER=4.00.aPARAMETERC_DEBUG_ENABLED=1PARAMETERC_NUMBER_OF_PC_BRK=2PARAMETERC_NUMBER_OF_RD_ADDR_BRK=1PARAMETERC_NUMBER_OF_WR_ADDR_BRK=1BUS_INTERFA

4、CEDLMB=dlmbBUS_INTERFACEILMB=ilmbBUS_INTERFACEDOPB=mb_opbBUS_INTERFACEIOPB=mb_opbPORTCLK=sys_clk_sPORTDBG_CAPTURE=DBG_CAPTURE_sPORTDBG_CLK=DBG_CLK_sPORTDBG_REG_EN=DBG_REG_EN_sPORTDBG_TDI=DBG_TDI_sPORTDBG_TDO=DBG_TDO_sPORTDBG_UPDATE=DBG_UPDATE_sENDBEGINopb_mdmPARAMETERINSTANCE=deb

5、ug_modulePARAMETERHW_VER=2.00.aPARAMETERC_MB_DBG_PORTS=1PARAMETERC_USE_UART=1PARAMETERC_UART_WIDTH=8PARAMETERC_BASEADDR=0x41400000PARAMETERC_HIGHADDR=0x4140ffffBUS_INTERFACESOPB=mb_opbPORTOPB_Clk=sys_clk_sPORTDBG_CAPTURE_0=DBG_CAPTURE_sPORTDBG_CLK_0=DBG_CLK_sPORTDBG_REG_EN_0=DBG_

6、REG_EN_sPORTDBG_TDI_0=DBG_TDI_sPORTDBG_TDO_0=DBG_TDO_sPORTDBG_UPDATE_0=DBG_UPDATE_sEND   其中PARAMETERC_USE_UART=1是使能MDM中的UART功能，可通过它模拟UART从JTAG口传送数据。   在启动XMD与目标板连接之前，应用相应的设置如图3所示，选择HARDWARE，即选用MDM的调试方法。 图3   如一切正常的话，则XMD窗口显示的信息如图4所示。  图4MDM信息显示此时便可启动GNB进行软件调试了。2XMDSTUB   这是一种基于软件

7、的调试方法。XMDSTUB是一段从0x0开始的监控程序（ROMMONITOR），它可通过JTAG－UART（在OPB－MDM中使能的UART，当然也可单独加入一JTAG－UARTIP核）或UART口与XMD完成数据通讯，因此在MSS文件中必须有一个OPB－MDM或UARTLITE设计为XMDSTUBPERIPHERAL。相应的MSS文件如下所示：BEGINmicroblazePARAMETERINSTANCE=microblaze_0PARAMETERHW_VER=3.00.aPARAMETERC_DEBUG_ENABLED=0BUS_INTERFACE

8、DOPB=mb_opbBUS_INTERFACEIOPB=mb_opbBUS_I