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时间:2019-06-10
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1、以下为本届竞赛主要元器件和仪器仪表清单一、本科生组1、主要元器件清单光电传感器超声波传感器角度传感器水平传感器单片机最小系统(仅含单片机芯片、键盘与显示、存储器)单片机控制模块或PLC模块DSP、FPGA或ARM模块800×600分辨率液晶显示屏50MHz速率A/D、D/A变换器运算放大器超短波无线接收和发射模块电动小车步进电机或直流电机电机控制伸缩杆太阳能电池板可充电蓄电池2、主要仪器仪表清单直流稳压电源500MHz可调制信号源100MHz示波器万用表 二、高职高专组1、主要元器件清单大容量电容电动小车单片机控制模块或PLC模块直流或步进电机整流和滤波器件漆包线寻迹传感器(光电或摄
2、像头)2、主要仪器仪表清单直流稳压电源信号源示波器万用表频率计 1、太阳能车的设计。 从下面的器件看,正好可以完成一辆太阳能供电的小车。 光电传感器和超声波传感器,安装到小车上,作为避障或巡线用;角度传感器+水平传感器,用来控制太阳能板的角度,以便更好的追踪太阳;当然还要用到光敏电阻来测量太阳光;单片机最小系统(仅含单片机芯片、键盘与显示、存储器)+步进电机或直流电机+电机控制伸缩杆,那就是用来水平和垂直方向转动太阳能板了。太阳能电池板+可充电蓄电池,做光伏发电用 电动小车,做移动载体。2、逻辑分析仪或示波器之类800×600分辨率液晶显示屏,单片机不能驱动,需要使用“DSP、FPG
3、A或ARM模块”来完成驱动和显示。50MHz速率A/D、D/A变换器,应该用来做高速数据采集,正好配合DSP来使用。北京的题目,也许有些参考价值。要求用指定的FPGA平台结合SOPC技术构造一个乒乓球游戏机。系统结构如果所示,FPGA通过两条I/O信号输出两组脉宽调制波,经过低通滤波器提取脉宽调制的均值电压,输入到双通道示波器中。示波器工作在X/Y模式。示波器屏幕上的光点代表乒乓球。乒乓球X/Y电压的控制下在屏幕上移动。基本要求:1.构造两组无源低通滤波器,使得FPGA可以用脉宽调制方式控制球的位置(20分)2.用给定的运放制作一放大器,使光点运动范围在示波器的X轴,Y轴方向上可调(
4、10分)3.乒乓球可按抛物线自动在屏幕上左右弹射,球的落点为屏幕两侧边的中间。(20分)扩展要求:1.使用两个按钮分别作为左侧击球钮和右侧击球钮。当乒乓球靠近屏幕左边时按下左侧击球钮,可将球击回右侧。右侧击球钮亦然。(10分)2.建立成败机制,即球抵达边沿而未按下击球钮,记为击球失败,用LED灯光表示。(10分)3.建立记分机制,在七段数码管上显示双方得分(10分)4.特殊功能,在不调整放大器的情况下,连按两下击球钮能击出高抛球,轨迹抛物线曲率变大(20分)估计和四川赛区的运动坦克车打靶控制思路有异曲同工之妙。
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