机械设计基础第1章平面机构

《机械设计基础第1章平面机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第1章平面机构的自由度和速度分析§1－1运动副及其分类§1－2平面机构的运动简图§1－3平面机构的自由度§1－4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用一、名词术语解释:1.构件－独立的运动单元内燃机中的连杆§1－1运动副及其分类内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件－独立的制造单元2.运动副a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可1)按相对运动范围分有：平面运动副－平面运动平面

2、机构－全部由平面运动副组成的机构。例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。空间运动副－空间运动空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。运动副的分类：3)按运动副元素分有：①高副－点、线接触，应力高。②低副－面接触，应力低例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。例如：转动副（回转副）、移动副。运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。注意事项（了解）画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。闭式链、开式链3.运动链若干1个或几个1个4.机构定义：具有确定运动的运动链称为机构。机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。

3、机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。从动件－其余可动构件。§1－2平面机构运动简图要求：掌握平面机构运动简图的绘制方法。重点及难点：绘制机构运动简图一、机构运动简图：研究机构运动时，将那些无关的因素删减掉，保留与运动有关的外形，用规定符号代表构件和运动副，按一定比例表示各运动副的相对位置。这种表示机构各构件间相对运动的简化图形，称为机构运动简图。作用：1）.表示机构的结构和运动情况。2）.作为运动分析和动力分析的依据。机构运动示意图－不按比例绘制的简图应满足条件：1）构件数目与实际相同；2）运动副的

4、性质、数目与实际相符；3）运动副之间的相对位置及构件尺寸与实际机构成比例。绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相联。步骤：1）运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2）测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图；3）按比例绘制运动简图；4）检验机构是否满足运动确定的条件。二、常见运动副符号的表示:国标GB4460－84常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运

5、动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副121212三、机构：具有确定运动的运动链称为机构。机构中构件分为：机架、原动件、从动件。1）机架-----支持活动（运动）构件的构件。如机床床身、车辆底盘、飞机机身。2）原（主）动件-----运动规律已知的活动构件。运动由外界输入。如图0-1的活塞。3）从动件-----机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为

6、输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。如图0-1的连杆和曲轴都是从动件。四、构件的表示方法:2个转动副3个转动副1个移动副+1个转动副一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件三副----构件两副-----构件一般构件的表示方法五、常用机构运动简图符号GB4460－84机构示意图---了解在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动链传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动机构运动简图应满足的条件：1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。内啮合圆柱齿轮传动DCBA

7、1432六、举例-------绘制图示鳄式破碎机的运动简图。缝纫机下针机构运动简图1234绘制图示偏心泵的运动简图偏心泵绘制P9图1-9所示活塞泵的机构运动简图要求：掌握平面机构自由度的计算方法，明确平面机构具有确定运动的条件。重点及难点：自由度计算，虚约束机构各构件间应具有确定的相对运动。不产生相对运动或无规则乱运动的一堆构件难以用来传递运动。为使组合起来的构件能产生运动并具有运动确定性，研究机构自由度和机构具有确定运动的条件。§1－3平面机构的自由度一、平面机构自由度的计算公式作平面运动的刚体在空间的位置需三个独立参数（x，y,θ）才能

8、唯一确定。yxθ(x,y)F=3单个自由构件的自由度为3一、平面机构自由度的计算公式计算公式：F=3n－(2PL+Ph)举例说明----平面机构中每个低副引入两个约束，使构件失去