3 GPS Infrastructure for Surveying (English)-KNET

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时间:2019-06-10

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1、Yourlocationis:37o23.323’N122o02.162’WGPS基础设施forSurveying先决条件GPS测量基础GPS测量类型在本节之前你必须已经学习并掌握了如下知识:GPS点校正地形数据采集放样网形设计网平差理论和实践基线后处理和网平差本节将提供学习下列知识的基础:释意基础设施=基准站目标怎样架设基准站是最好的最大程度的熟悉基准站的相关选项基本的无线电设置和定义学习设置电台的相关软件本节我们将了解并掌握:基站&流动站所有的GPS测量模式至少需要2台接收机.通常被称之为基站和流动站

2、基站:测量过程中是静止在一个已知点上测量过程中是静止在一个未知点上流动站:测量过程中是实时移动的,并对未知点进行测量.一个基站可以支持很多个流动站Whyistheset-upoftheBaseStationsoimportant?所有流动站的位置都和基准站的位置产生产生关系!流动站的位置精度直接取决于基准站位置的精度!如果基准站操作错误,那么所有的流动站都将是错误的!Whyistheset-upoftheBaseStationsoimportant?BaseStationFactors基准站设置的一般因素

3、:多路径卫星可见性基站到流动站的距离后勤准备天线高位置坐标对于RTK基准站来说还要考虑无线电的有效距离1.多路径效应怎样减小多路径效应的影响?2.卫星可见性3.距离(基线长度)取决于:接收机类型单频双频GPS测量模式静态快速静态后处理动态(PPK)RTKWhatcanyourememberabouttherelationshipbetweenBaselinelengths,receivertypesanddifferentsurveytypes?单频接收机:静态/快速静态/PPK建议基线长不超过10km双

4、频接收机:静态/快速静态通过足够的观测时间可以达到数百公里.双频接收机:PPK理论上可达到上百公里,然而实际的情况则不超过15km,取决于观测时间.单频接收机:RTK建议不超过10km双频接收机:RTK建议不超过20km3.距离(基线长度)4.LogisticsGettingtoyourbasestation!Easeofaccess5.天线高确保:天线高量取方法和天线高的正确性!垂直真高:到天线相位中心的高度.不可见的.不建议采用.天线座底部:更多的应用于流动站或永久性基站的安装时.抑径板边缘底部:N经

5、常应用于基站安装在三脚架上的情况.注意:方法C根据天线类型的不同会有所不同.abc6.BaseCo-ordinatesGPS接收机被赋予一个位置E,N,E或纬度,经度,高度坐标如果使用E,N,E,必须有相关的投影参数.关于投影将在以下的GPS点校正中进行详细讨论.所有流动站记录的向量被加到这个位置上来,从而计算出流动站的位置。Base=BaseX,Y,ZVector=X,Y,ZRoverPosition=BasePosition+Vector如果…..….基准站必须在测区内移动时?移动基站前,先定出

6、新的基准站坐标.新坐标的测量要基于当前的基准站把基准站移到新的基准点上输入新基准站的坐标值输入新基准站的天线高IFTHISISNOTDONECORRECTLY,thedatacollectedfromyourfirstbasewillnotmatchthedatacollectedfromyoursecondbase.7.无线电距离(RTK)地形是一个主要的因素基准站和流动站之间的直线通视是最好的条件距离和初始化是高度相关的两个条件电台的输出功率也是主要的因素通过什么手段可以增加距离呢?7.无线电距离(R

7、TK)增加无线电距离升高无线电电台的天线高度使用中继站GSM使用Omni全向无线电天线记住–距离和初始化时间是高度相关的总的来说,距离最好不超过20km,即使RTK数据链仍然能够达到.有两个原因:PPM比例误差初始化的获得比较困难RTK的数据广播格式RTCM广播GPS数据和差分数据的通用数据格式当采用第三方基准站或第三方流动站是倾向采用的数据格式CMR(CompactMeasurementRecord)或CMRPlusTrimble-研发的数据广播格式当可能时,最好使用CMR+格式。这是更加精简的的数据格

8、式.7.无线电–定义7.无线电–定义波特率空中、电缆数据传输的速率.无线电相关的2种波特率无线电串口传输波特率基准站接收机到基准站电台的数据传输速率.流动站无线电到接收机的数据传输速率无线电串口和接收机的串口速率必须设置成一致7.无线电–定义空中的数据传输波特率(wireless)基准站电台和流动站电台之间的数据传输数据.基准站电台必须和流动站电台设置成一致7.无线电–定义字节位–奇偶检校–停止位例如:8-odd-1,8-no

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