机床电气与PLC第2章

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1、第2章机床电气控制的基本环节2.1电气原理图2.2三相笼型异步电动机的直接启动控制线路2.3三相笼型异步电动机的降压启动控制线路2.4电动机正反转控制线路2.5电动机制动控制线路2.6双速电动机的高低速控制线路2.7电动机的保护环节2.8电液联合控制思考题与习题二2.1电气原理图1.绘制电气原理图时应遵循的原则绘制电气原理图时应遵循以下原则：(1)主电路标号由文字符号和数字组成,其中的文字符号标明主电路中的电气元件或线段的主要特征,数字区别电路的不同线段,如图中的UVW、U1V1W1和U2V2W2等。(2)控制电路采用阿拉伯数字编号,由三位或三

2、位以下的数字组成。在垂直绘制的电路中,标号顺序由上而下、从左到右编号,凡是被线圈、绕组、触头或电阻、电容等元件所间隔的线段,都应标以不同的电路标号。(3)从电源到电动机的电路,通过的电流较大，称为主电路，用粗线条绘制;辅助电路(包括控制电路、照明电路和信号电路)的电流小,用细线条绘制。(4)无论是主电路还是辅助电路,各电气元件按动作顺序从上到下、从左到右依次排列,可垂直布置或水平布置。(5)标出各电源电路的电压值、极性、频率、相数。(6)继电器、接触器的触头按吸引线圈未通电状态画,按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画。(7)同一电器的各导电部件(如

3、继电器、接触器的线圈和触点)按照它们在电路中的联系分开画,但用相同的文字符号表示。对完成相同性质作用的几个电器,在相同的文字符号右下角加上数字序号,以示区别。(8)动力电路的电源电路绘成水平线,电动机及其保护电器支路绘成垂直线;辅助电路垂直地绘在两条或几条水平电源线之间,线圈、电磁铁、照明灯、信号灯、指示灯接在接地的水平电源线上,控制触点连另一电源线。(9)有直接电联系的十字交叉导线连接点必须用黑圆点表示,否则不画黑圆点。图2-1CW6132型车床电气原理图2.图面区域的划分在原理图上方将图分成若干图区,并标明该区电路的用途与作用。原理图下方的1、2、3、…

4、…数字是图区编号,它是为便于检索电气线路、方便阅读分析设置的。3.继电器、接触器的线圈与触头对应位置的索引在继电器、接触器线圈下方列有触头表,说明线圈对应的触头所在图区号。接触器KM线圈下方从左至右第一栏标注常开主触头所在图区号,第二栏标注辅助常开触头所在图区号,第三栏标注常闭辅助触头所在图区号;中间继电器、电流继电器KA线圈下方从左至右第一栏标注常开触头所在图区号,第二栏标注常闭触头所在图区号;时间继电器KT线圈下方从左至右第一栏标注延时常开触头所在图区号,第二栏标注延时常闭触头所在图区号,第三栏标注瞬动常开触头所在图区号,第四栏标注瞬动常闭触头所在图区号。

5、在继电器、接触器的触头下面标注触头对应的线圈所在图区号。4.技术数据的标注在电气原理图中还应标注各电气元件的技术数据,如熔断器熔体的额定电流、热继电器的动作电流范围及其整定值、导线的截面积等。2.2.1直接启动控制线路直接启动是一种最简单的启动方式,启动时,通过一些直接启动设备把全部电源电压(即全压)直接加到电动机的定子绕组。一般规定异步电动机的功率低于7.5kW时允许启动,如果功率大于7.5kW但符合下式要求者也可直接启动:如不满足上式,则必须采用降压启动的方法(见2.3节)。2.2三相笼型异步电动机的直接启动控制线路图2-2用开关直接启动线路图2-3用接

6、触器直接启动线路2.2.2点动与长动控制线路图2-3中的接触器辅助触点KM是自锁触点,其作用是,当放开启动按钮SB2后仍可保证KM线圈通电,电动机运行(长动)。通常将这种用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节称做自锁环节。如果启动按钮SB2不并联触点KM,则松开SB2后KM线圈断电,电动机停止运行,此即为点动方式。点动用于机床刀架、横梁、立柱的快速移动以及机床的调整对刀等。图2-4(a)、(b)、(c)所示分别为用按钮、开关、中间继电器来实现点动的控制线路。长动与点动的主要区别是控制电器能否自锁。图2-4点动控制线路2.2.3多点起停控制线路在大型机床设

7、备中,为了操作方便,常要求能在多个地点对机床进行控制。如图2－5(a)中将启动按钮并联、停止按钮串联,可在三个地方对机床实行启停控制。图2-5(b)中则将启动按钮串联,只有几个启动按钮都被压下时设备才能工作,可保证操作安全。图2-5多点启停控制线路2.2.4顺序启停控制线路某些机床经常要求电动机有顺序地启动,如主轴必须在液压泵工作后才能工作,主轴旋转后工作台才能运动,主轴停转后润滑泵才能停止工作等等。图2-6中,启动时,合上开关Q,按下SB2,KM1线圈得电自保,电动机M1启动运转;再按下SB4,KM2线圈得电自保,M2启动,同时将SB1锁住。停车时,先按下S

8、B3,KM2线圈失电,其