马昕教授电力拖动与运动控制课件6-三相交流异步电动机

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1、第五章三相交流异步电动机马　昕北京化工大学计算机模拟与系统安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心国家安全生产监督管理总局危险化学品生产系统故障预防及监控基础实验室北京化工大学信息科学与技术学院2021/7/25第五章　三相交流异步电动机2交流电动机的分类感应电动机2021/7/25第五章　三相交流异步电动机3三相交流异步电动机的主要内容结构工作原理和转动原理工作原理转动原理空载运行电磁关系定子电压平衡关系负载运行电磁关系转子绕组各电磁量特点磁动势平衡方程电压平衡方程式重点内容2021/7/25第五章　三相交流异步电动机4三相交流异步电动机的主要内容等效电路频率

2、折算绕组折算T型等效电路功率和电磁转矩功率平衡方程式转矩平衡方程式机械特性固有机械特性人为机械特性2021/7/25第五章　三相交流异步电动机5三相交流异步电动机的主要内容启动和制动鼠笼型异步电动机的启动绕线型异步电动机的启动异步电动机的电气制动交流调速的基本方法变极对数调速变转差率调速变频调速2021/7/25第五章　三相交流异步电动机6三相交流异步电动机的结构保护和固定定子绕组防护，支撑转子支撑转子轴固定转子保护和固定绕组引出端通风冷却电动机起吊搬抬电动机2021/7/25第五章　三相交流异步电动机7三相交流异步电动机的结构2021/7/25第五章　三相交流异步

3、电动机8三相交流异步电动机的结构——定子绕组定子铁心：参与电动机磁路嵌放定子线圈定子绕组：三个彼此独立的绕组空间相差120°电角度2021/7/25第五章　三相交流异步电动机9三相交流异步电动机的结构——定子绕组接线方式星形连接三角形连接1111222233334444555566662021/7/25第五章　三相交流异步电动机10三相交流异步电动机的结构——转子绕组绕线式转子绕组接线示意图鼠笼式转子绕组三相，一般接成星形各相引出线连到滑环上，滑环套在转轴上并与之绝缘，通过电刷与外电路相连有可能在转子电路中串接电阻，改善电动机运行性能2021/7/25第五章　三相交

4、流异步电动机11三相交流异步电动机的结构——转子绕组铜条转子铸铝转子2021/7/25第五章　三相交流异步电动机12三相交流异步电动机的铭牌参数额定功率PN：满负载运行时三相电动机轴上输出的机械功率额定电压UN：接到电动机绕组上的线电压额定电流IN：三相电动机在额定电源电压下，输出额定功率时，流入定子绕组的线电流额定频率fN：电动机所接交流电源每秒钟内周期变化的次数额定转速nN：三相电动机在额定工作情况下运行时每分钟的转速，一般略小于对应的同步转速其它包括：型号、绝缘等级、定额、接法、防护等级2021/7/25第五章　三相交流异步电动机13三相交流异步电动机的主要内

5、容结构工作原理和转动原理空载运行负载运行等效电路功率和电磁转矩机械特性启动和制动调速2021/7/25第五章　三相交流异步电动机14三相交流异步电动机的工作原理三相异步电动机之所以会旋转，是因为电动机气隙内有一个旋转磁场气　隙要保证定子绕组通电后空间形成对称磁势和电势定子绕组相序2021/7/25第五章　三相交流异步电动机15三相交流异步电动机的工作原理两极旋转磁场示意图三相电流波形2021/7/25第五章　三相交流异步电动机16三相交流异步电动机的工作原理2021/7/25第五章　三相交流异步电动机17定子绕组的连接形成一对磁极时，电流变化一个周期，旋转磁场转动一

6、圈若有p对磁极，交流电流每变化一个周期，旋转磁场在空间中转动1/p圈三相交流异步电动机的工作原理如何改变旋转磁场的转向？最简单的方法：改变三相交流电流的通入方向动画演示2021/7/25第五章　三相交流异步电动机18三相交流异步电动机的工作原理同步转速2021/7/25第五章　三相交流异步电动机19异步电动机靠电磁感应作用工作，其转子电流感应产生，故异步电动机又称为感应电动机转动原理概述三相交流异步电动机的转动原理2021/7/25第五章　三相交流异步电动机20三相交流异步电动机的转动原理异步电动机名称的来历2021/7/25第五章　三相交流异步电动机21三

7、相交流异步电动机的转动原理转差率动画演示2021/7/25第五章　三相交流异步电动机22三相交流异步电动机的转动原理动画演示2021/7/25第五章　三相交流异步电动机23三相交流异步电动机的主要内容结构工作原理和转动原理空载运行负载运行等效电路功率和电磁转矩机械特性启动和制动调速2021/7/25第五章　三相交流异步电动机24下标s表示转差率为s时物理量的情况下标1表示定子下标2表示转子三相交流异步电动机的空载运行1.电磁关系2021/7/25第五章　三相交流异步电动机25三相交流异步电动机的空载运行1.电磁关系转子漏磁通参见负载运行电磁关系2021/7/