钱钧PLC05编程实例

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1、PLC原理与应用机械与汽车工程学院主讲：钱钧电邮：qianjun@hfut.edu.cn地址：机械楼604室2013年4月26日PrinciplesandApplicationsofPLC第五章PLC编程实例5.1十字路口交通灯控制5.2自动门控制5.3剪板机控制5.4钻床钻孔控制5.5机械手搬运工件的控制5.6大小球分选控制15.1十字路口交通灯控制十字路口信号灯的分布北西东南25.1十字路口交通灯控制控制要求使用启动、停止按钮控制系统的运行。南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。两个方向的信号灯按下面的

2、时间顺序周而复始地工作。东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮时间20s3s2s30s南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮时间25s25s3s2s35.1十字路口交通灯控制系统的I/O信号输入信号：开启、停止按钮；输出信号：东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号和故障指示灯驱动信号。系统所需的输入点数为2，输出点数为13，且都是开关量信号。由于每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为节省输出点数，可以采用并联输出方法，此时仅需要7个输出点。45.1十字路口交通灯控制PLC外部接线图comcom南绿北绿南黄北黄南红北红东绿西绿东黄西黄东红西红Q0

3、.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5I0.0I0.1Q0.6报警55.1十字路口交通灯控制时序图T1T2T4T5T6东西绿东西黄东西红南北绿南北黄南北红T365.1十字路口交通灯控制顺序功能图AM0M1M2南北红灯亮东西绿灯亮SM0.1I0.0T1T1:20S南北红灯亮T2:3S东西绿灯闪烁M3南北红灯亮T3:2S东西黄灯亮M4南北绿灯亮T4:25S东西红灯亮M5南北绿灯闪烁T5:3S东西红灯亮M6南北黄灯亮T6:2S东西红灯亮T2T3T4T5T675.1十字路口交通灯控制时序图T1T2T6T7T8东西绿东西黄东西红南北绿南北黄南北红T3T4

4、T585.1十字路口交通灯控制顺序功能图BM0SM0.1I0.0M3M4T3黄灯亮M7M8T7M9T4*T8I0.1M1M2T1绿灯亮M5M6T5绿灯闪红灯亮T2T3T1T2T4绿灯闪红灯亮绿灯亮黄灯亮T7T5T6T8T6东西方向南北方向95.1十字路口交通灯控制待解决问题如何及时响应停止按钮信号？南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。如何实现？当十字路口同时有行人信号指示灯时，控制过程是否类似？对于按钮式人行道交通灯控制，如何实现？105.1十字路口交通灯控制十字路口信号灯的分布115.1十字路口交通灯控

5、制控制要求东西信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮左转绿灯亮左转绿灯闪亮黄灯亮时间20s3s2s20s3s2s南北信号红灯亮时间50s125.1十字路口交通灯控制PLC外部接线图东西向车道左转绿灯东西向车道直行绿灯东西向车道黄灯东西向车道红灯南北向车道左转绿灯南北向车道直行绿灯南北向车道黄灯南北向车道红灯东西向人行道红灯东西向人行道绿灯南北向人行道红灯南北向人行道绿灯135.1十字路口交通灯控制时序图145.1十字路口交通灯控制顺序功能图155.1十字路口交通灯控制PLC梯形图程序165.1十字路口交通灯控制PLC梯形图程序175.2自动门控制自动门开合过程X0

6、X1X1X2X2X4X4X5X5185.2自动门控制控制要求开门过程人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关X1时，变为低速开门；碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。关门过程在0.5s内若感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速开关X4时，改为低速关门；碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。195.2自动门控制顺序功能图SM0.1M1Y0高速开门M0M2Y1减速开门X0有人X1减速位置M3T0定时0.5sX2全开M4Y2高

7、速关门T00.5s后M5Y3减速关门X4减速位置X5全关M6T1T10.5s后X0有人205.2自动门控制PLC梯形图程序A215.2自动门控制PLC梯形图程序B225.2自动门控制PLC梯形图程序C235.3剪板机控制剪板机运动过程1X0X1X2Y1Y3Y2Y4压钳剪刀245.3剪板机控制剪板机运动过程2X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3Y0255.3剪板机控制剪板机运动过程3X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4265.3剪板机控制剪板机运动过程4X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4275.3剪板机控制剪板机运动过程5X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3

8、X4285.3剪板机控制剪板机运动过程6X0X1X2Y1Y3Y2Y4X3X4295.3剪板机控制剪板机运动过