过程控制1-王再英

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1、过程控制系统与仪表王再英陈毅静编著例：发电厂示意图工作目标:安全生产。单位电能的能耗。排出烟气对环境的污染。通过良好的工业生产过程控制系统实现。图锅炉工艺流程汽包过热蒸汽饱和蒸汽炉墙炉膛热空气燃料过热器省煤器热空气送往炉膛給水G冷空气烟气PMD主要调节系统：1汽包水位调节系统2燃烧调节系统3过热蒸汽温度调节系统控制系统被控变量控制变量控制目的锅炉给水控制系统锅炉汽包水位给水流量锅炉内生产的蒸汽和给水的平衡锅炉燃烧控制系统蒸汽压力燃料流量蒸汽负荷的平衡烟气成分送风流量燃烧的完全和经济型炉膛负压引风流量锅炉

2、运行的安全性过热蒸汽控制系统过热蒸汽温度减温水流量过热蒸汽温度和安全性f(t)f(t)燃料空气烟气給水f(t)f(t)过热蒸汽锅炉控制系统例目录:第1章绪论第2章检测仪表(2.1,2.4.2)第3章控制仪表(3.1)第4章执行器及安全栅(4.1)第5章被控过程的数学模型第6章简单控制系统的设计与参数整定第7章复杂控制系统第8章先进过程控制技术第9章计算机控制系统第10章过程控制系统应用实例主要参考书施仁，《自动化仪表与过程控制》电子工业出版社，2003侯志林，《过程控制与自动化仪表》机械工业出版社，20

3、02历玉鸣，《化工仪表与自动化》化学工业出版社，2003刘元杨，《自动检测和过程控制》冶金工业出版社，2003金以慧，《过程控制》清华大学出版社，1998过程控制相关资源中国工控网：www.gongkong.comMATLAB大观圆：http://www.matlab-world.com/；PAControl(过程自动化控制)：http://www.pacontrol.com/index.html控制工程：http://www.manufacturing.net/ctl/index.asp工业控制技术国

4、家重点实验室：www.nlict.zju.edu.cn/中国自动化在线：platform.automation-online.com.cn/magazine.asp西门子公司举办的过程控制仿真大赛学习本课程的目的了解工艺参数的基本测量方法，能正确选择使用自动化仪表。理解自控系统的工作原理及各环节的作用，掌握基本控制规律及其控制器参数对被控过程的影响，能对自动控制系统进行调试和维护。掌握常见的几种控制方案的原理，系统组成，特点，能对给出的常见的被控过程进行合理系统方案设计。了解常用过程控制设备，先进过程控

5、制技术（PLC，DCS，现场总线技术等）第一章绪论了解过程控制系统的发展历程，特点理解过程控制系统设计时的性能指标的含义掌握简单控制系统的组成，过程控制系统的分类室温控制问题回风恒温室23送风热水M回水41图2室温自动控制系统示意图1—热水加热器；3—控制器；2—传感变送器；4—执行器TCTT第1章绪论送风回风恒温室温度计阀门图1室温人工控制示意图热水回水一般简单控制系统的组成（掌握）过程控制系统的定义：为实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的一个整体。回风

6、恒温室23送风热水M回水41图2室温自动控制系统工艺流程图1—热水加热器；3—控制器；2—传感变送器；4—执行器TCTT过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。给定值被控变量干扰f控制器监测变送器执行器加热器及房间+e实测值－室温自动控制系统方框图控制系统由被控对象、检测变送器、控制器和执行器等组成一般控制系统的组成及框图控制系统由被控对象、检测变送、控制器和执行器等组成通常将执行器、被控对象和检测变送环节合并为广义

7、对象。一般控制系统的框图变送器检测液位控制器对偏差运算执行器改变操纵变量试指出被控对象，控制参数（操纵变量），被控参数（被控变量），扰动，并作出系统方框图。课堂练习1。液位控制系统示例QiQoh-贮罐LTLChr-差压液位计-液位控制器-执行器课堂练习2：储罐液位控制系统hrQiQo-贮罐LTLCh下面给出了两个液位控制系统，（1）试分别指出两个系统的被控对象，被控参数，操纵变量，扰动量。（2）画出系统的方框图。注意：系统的流入量，流出量和系统的输入量，输出量有何区别？图1hrQiQoh-贮罐LTLC图

8、2控制器执行器储罐测量变送图1方框图图2方框图控制器执行器储罐测量变送课堂练习3。温度控制系统示例变送器检测温度控制器对偏差运算执行器改变操纵变量试指出被控对象，控制参数，被控参数，并作出系统方框图1.1过程控制的特点（了解）过程控制系统具有以下特点：1．控制对象复杂、控制要求多样2．控制方案丰富（单回路，串级，前馈，比值，均匀，选择，分程，解耦控制）3．控制对象大多属于慢过程4．大多数工艺要求定值控制5．大多使用标准化的检测、控制仪表及装