空天飞行器实时三维动画模拟

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1、第23卷第4期计算机仿真2006年4月文章编号:1006-9348(2006)04-0033-04空天飞行器的实时三维动画模拟123范小龙,蒋志文,张乖红(1.酒泉卫星发射中心,甘肃酒泉732750;2.国防科技大学计算机学院,湖南长沙410073;3.北京大学信息科学技术学院,北京100871)摘要:为了使指挥员和专家在各项试验任务中能够全面清晰地从整体上掌握空天飞行器详细的飞行状态,体现空天飞行器飞行状态的细微变化,有利于及时、迅速、准确地实施任务指挥决策,改变以往以单一曲线和文本显示处理加工任务信息的传统指挥显示模式,给出了利用飞行试验实时数据进行驱动,生成三维

2、动画实时模拟空天飞行器飞行实况的思想及其实现框架,从而为指挥员和专家及时掌握飞行器飞行过程中的重要事件,进而为科学实施任务指挥决策提供直观翔实的飞行器飞行综合信息奠定了应用基础,有效地弥补了现有航天发射场空天飞行器实时观测存在的不足。关键词:飞行器;三维动画;实时;模拟中图分类号:TP391文献标识码:ARealTimeThree-dimensionalCartoonSimulationforAerospaceVehicle123FANXiao-long,JIANGZhi-wen,ZHANGGuai-hong(1.JiuquanSatelliteLaunchCenter,Jiuqu

3、anGansu732750,China;2.CollegeofComputer,NationalUniversityofDefenceTechnology,ChangshaHunan410073,China;3.CollegeofInformationScienceandTechnology,PekingUniversity,Beijing100871,China)ABSTRACT:Withthedevelopmentofaerospaceindustry,thetraditionalcommanddisplaypatternistoosimpleandthedisplayedpict

4、uresarenotintuitionalatthespacelaunchsite.Theauthorsystematicallystudiestheshortagesoftherealtimeobservationoftheaerospacevehiclebyusingarealtimethree-dimensionalcartoonsimulation,givesanideaandimplementationframetobringtoausuallysuccessfulconclusion.Thissystemisdrivenbytherealtimedataandiscombi

5、nedwiththethree-dimensionalcartoonsimulation,itcanpromptlyandvisuallydisplaytheposechangingthatthevehicleisdoinginathree-dimensionalspace,withthehelpofthedisplay,thedirectorsandcommanderscouldreachadecisionpromptlyandscientifically.KEYWORDS:Vehicle;Three-dimensionalcartoon;Realtime;Simulation在空

6、天飞行器出现异常(偏离、爆炸等)的情况下,参试人员1引言很难借助跟踪图像进行更加深入和详细的分析,只能通过图以前,航天发射场对于航天发射任务中的空天飞行器主像的回放进行一些定性的分析,最终还必须根据光测、遥测要采用光电经纬仪、高速摄影仪、红外摄影仪等光学设备进和雷测等设备的任务数据进行事后分析处理,而这一经过较行实时跟踪并将跟踪图像传送到指控中心为参试人员提供长处理周期后得出的结论也不能直观地再现异常情况下空空天飞行器的飞行图像。由于受光学设备自身的一些限制,天飞行器的详细情况。利用三维动画模拟技术实时模拟空实时跟踪拍摄并传回的图像存在逐渐一点化、逐渐模糊化并天飞行器飞行实况,通过直

7、观的视觉效果为航天发射任务中且无法实现超视距跟踪拍摄等缺点,不能很好地对空天飞行的广大参试人员提供空天飞行器每时每刻的详细飞行情况,器的外型轮廓变化和姿态调整状况进行清晰直观地再现。可以较好地弥补以前以光学设备为主进行图像观测存在的不足之处,在航天发射场有着良好的应用前景。收稿日期:2004-11-2333软件能用运动捕捉过程中所获得的数据驱动空天飞行器的2空天飞行器的实时三维动画模拟数字化模型,从而实现三维动画模拟。计算机技术的快速发展

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