基于Matlab_Simulink的汽油机电控系统仿真

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1、内燃机工程第24卷(2003)第5期Vol.24(2003)No.5NeiranjiGongcheng文章编号:1000-0925(2003)05-023-05240088基于Matlab/Simulink的汽油机电控系统仿真112陈超,王绍,康晓敦(1.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;2.摩托罗拉(中国)电子有限公司)SimulationofElectronicallyGontrolledSystemforGasolineEngineinEnvironmentofMatlab

2、/Simulink112CHENChao,WANGShao2guang,KANGXiao2dun(1.StateKeyLabofAutomotiveSafetyandEnergy,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;2.Motorola(China)ElectronicCo.Ltd)Abstract:Thispaperpresentsanavailablemathmodelofelectroniccontrolenginebasedonthemeanval2u

3、emodel,andchoosesthedynamicsimulationsoftwareMatlab/Simulink,describesthesimulatingprocessesandarchitecturesofthesemodelsintheenvironmentofMatlab/Simulink.Furthermoreitisrealizedinanactualen2gine,andcontrastsandanalyzesthesimulatingresultswiththeexperim

4、entaldatas.摘要:在平均值模型的基础上,建立了合适的发动机数学模型,并选用动态仿真软件Mat2lab/Simulink,给出了以上模型在Matlab/Simulink环境下的仿真过程和结构框图。最后还以实际发动机为仿真对象,进行了仿真计算,并对仿真得出的结果与试验数据进行了对比和分析。关键词:内燃机;电控系统;仿真;模型KeyWords:I.C.Engine;ElectronicallyControlledSystem;Simulation;Model中图分类号:TK413.9文献标识码:A

5、[1]1概述的输入输出。作者在Simulink中建立了发动机模型、传感器近几年来,为了提高发动机电控系统的开发效模型、执行器模型和控制器模型,并将它们结合起率,降低开发成本,计算机动态仿真技术在开发工来进行了综合仿真。作中得到了越来越广泛的应用。它可以为发动机电控系统提供仿真的环境,替代许多实机试验,节2汽油机电控系统模型的整体结构约实机试验的费用,加快电控系统的开发进度,更汽油机及其控制系统仿真模型的最高层次(或好地提高汽油机乃至汽车的整体性能。称根层次)如图1所示。由此图可以直观而形象地Matla

6、b/Simulink是目前控制领域中应用最为看出整个模型的结构和组成。当文件“engine-system.普遍的仿真语言,它集可靠的数值运算、图像与图mdl”被载入Simulink中时,模型的这一层就会显示出形显示及处理、高水平的图形界面设计风格等于一来。整个仿真系统包括发动机模型、传感器模型、控身,使用起来非常简洁方便。Simulink中存储了大制器模型和执行器模型,其中的核心部分则是在平量的系统模型,提供了建模的图形接口,它用框图均值数学模型基础上建立的发动机模型。表示系统的各个环节,用带方向的连

7、线表示各环节收稿日期:2002210209作者简介:陈超(1979-),男,硕士生,主要研究方向为发动机ECU的软、硬件开发,E2mail:chch97@mails.tsinghua.edu.cn。·24·内燃机工程2003年第5期要可分为三部分:燃油蒸气与油膜子模型、进气歧[3]管空气流量子模型和动力输出子模型。图2发动机模型结构示意图图1汽油机电控系统仿真模型3.1燃油蒸发与油膜子模型在该子模型中,将喷射器喷出的燃油分成了两在图中左上方有一个“加载模型参数”模块,它部分:一部分形成燃油蒸气随空气一

8、起进入气缸燃将所有模型的参数统一放在一个Matlab的数据文件烧;另一部分则附着在进气歧管壁面上形成油膜,中以便于修改,这样通过把模型参数从系统模型中油膜再逐渐蒸发成燃油蒸气进入气缸。分离出去,使模型具有更强的通用性,只要在这个数据文件中改变参数的值,就能使模型适用于多种发mÛfv=(1-X)mÛfi动机电控系统的仿真。在每一次仿真运行之前,必须双击这个模块,将其中的模型参数都载入到Mat2m¨ff=(1/τff)(-mÛff+XmÛfi)lab的工作空

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