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《基于Matlab的永磁同步双定子_双转子电机直接转矩控制的仿真建模》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、基于MATLAB的永磁同步双定子/双转子电机直接转矩控制的仿真建模韩建群郑萍中图分类号:TM351TM341文献标识码:A文章编号:1001-6848(2007)04-0001-04基于Matlab的永磁同步双定子/双转子电机直接转矩控制的仿真建模韩建群,郑萍(哈尔滨工业大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:在MATLAB仿真环境下,对永磁同步双定子/双转子电机的直接转矩控制进行了建模与仿真;详细介绍了各个仿真模块,并分析研究了电机运行结果。其结果对在混合动力电动汽车中开发永磁同步双定子/双转子电机的直接转矩控制系统具有重要意义。关键词:
2、永磁同步双定子/双转子电机;直接转矩控制;仿真SimulationandModelingofPMSynchronousDouble-rotor/Double-statorMachineUnderDirectTorqueControlBasedonMatlabHANJian-qun,ZHENGPing(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)ABSTRACT:BasedonMatlab,thesimulationandmodelingofPMS
3、ynchronousdouble-rotor/double-statormachineunderdirecttorquecontrolarepresented.Allsimulationblocksareintroducedindetails.Furthermore,resultsofmotorrunningareanalyzed,whichareofsignificancetodevelopthedirecttorquecontrolsystemforPMsynchronousdouble-rotor/double-statormachineinhybridelectricve
4、hicles.KEYWORDS:PMsynchronousdouble-rotor/double-statormachine;Directtorquecontro;lSimula-tion在作为双定子运行时适合纯电动车和其他需要高0引言效率和高功率密度电机系统的场合,如航空航天直接转矩控制技术以其新颖的控制思想,简等领域。永磁同步双转子/双定子电机尽可能多地洁的系统结构和优良的动静态性能已应用于交流挖掘了电机内部的有效空间,提供高效率、高功传动系统。同步电动机尤其是永磁同步电动机率密度的电驱动系统方案。(PMSM)有许多优点,体积小、效率高、功率密度本文采用Matlab数学仿
5、真工具对永磁同步双[1]大、转子结构简单、稳定性更好,在高性能转定子/双转子电机直接转矩控制系统进行研究,详[2]矩响应快速的场合具有很好的应用前景,所以细阐述直接转矩控制系统中各个单元模型的建立采用永磁同步电动机的交流传动成为今后发展的并分析了控制系统的性能。趋势。在多种永磁同步电动机中,新型的双定子/[3]1数学模型双转子电机系统是目前国际上混合动力电动车领域最前沿、最先进的电驱动系统方案之一。它永磁同步双定子/双转子电机是一种新型电可作为双转子结构运行,也可作为双定子结构运机,电机横截面如图1所示。在分析该电机时,假行,在作为双转子电机运行时适合混合动力电动设永磁同步电机
6、具有正弦形的反电动势波形,不车以及其他需要输出和输入轴转速不同的场合;考虑磁路饱和,忽略电机中的涡流损耗和磁滞损耗,可得到其在转子同步旋转坐标系d-q下的数学收稿日期:2006-09-06模型。考虑到永磁同步双定子/双转子电机的特修改日期:2006-11-201微电机2007年第40卷第4期(总第160期)^点,其数学模型分为内外两部分,外部是定子与部转子绕组电阻;r为内转子电磁旋转角速度与外外转子构成的永磁同步电机,内部是外转子与内^转子机械角速度r的差;Te为内部电机电磁转矩。转子构成的永磁同步电机。永磁同步双定子/双转子电机的数学模型如下。2PMSM直接转矩
7、控制建模[4]外部永磁同步电机模型:永磁同步双定子/双转子电机的直接转矩控制ddud=Rsid+-rq(1)系统如图2所示。通过检测器检测并计算出d-q轴dt的电流分量、电磁转矩、转子转角与转速,速度dquq=Rsiq++rd(2)调节器根据转速给定值和实际转速确定转矩给定dt值并与反馈的电磁转矩相比较,经滞环比较器得d=Ldid+f(3)到转矩的控制信号;同理得到磁链的控制信号,q=Lqiq(4)磁链和转矩的控制信号再加上定子磁链当前位置3
