L298N模块原理图及使用说明

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1、扬帆电子yfanmcu.taobao.comL298N模块原理图及使用说明扬帆电子工作室重要说明：在使用本模块前请详细阅读本文档，以确保您能正常使用本模块，感谢您的使用！一、硬件总体介绍1、系统原理图如下：JP1：逻辑输入端，为IN1IN2IN3IN4，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。（如何改变占空比请学会百度）U1A-U1D：为TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲

2、对主控制器的影响。RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中470为470欧电阻，5.6K为5600欧电阻。PWMA、PWMB：L298N使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。VIN：电机供电电源接口，如果电机采用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即可。VCC：L298N芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电）2011年1月1日1版扬帆电子yfanmcu.taobao.comD1-D8：续流二极管-IN4007M1：电机1接口，没有正负之分，如果发现电机转向

3、不对将电机两线调换即可。M2：同M1。2、硬件接线图：以51单片机为例，简单叙说直流电机的驱动。L298NM1电机驱M2VCC———VCCGND———GND动模块VINGND逻辑信号输入部分接单片机的P1.0-P1.3，L298N芯片供电VCC接AT89S52单片机的电源。以前很多买家拿到模块后反应模块不能正常工作的大半都是共地问题引起的，这里我们简要说明一下共地问题。注意：L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请大家注意。驱动步进电

4、机如下：2011年1月1日1版扬帆电子yfanmcu.taobao.com对应接线即可，共地问题仍需要注意。关于模块的另外两点说明：1、模块最大负载功率25W，高于这个功率的直接忽略，大功率下发热现象会比较严重。2、PWM调速频率不宜太高，10K以下为宜。二、软件部分我们送的资料里面有相关的程序，一个为简单的PWM调速程序，另一个为步进电机的简单驱动程序，这两个程序只是参考不做他用。如何控制直流电机正反转如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3.那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可：Voidmain(){While(1){P0=0xaa;Delay(1000)

5、;P0=0x55;Delay(1000);}2011年1月1日1版扬帆电子yfanmcu.taobao.com}所以请不要再问我们要控制直流电机的程序，很多问题如果您仔细总计资料就可以解决的，最怕的就是连L298N手册都没读过一次的您问我们真的不好给您讲。其他具体问题具体分析，好了，就这样吧。有问题请讲，最后祝您使用愉快！2011年1月1日1版