步进电机资料(各种电机区别,常用术语,故障排除)

《步进电机资料(各种电机区别,常用术语,故障排除)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、步进电机常用术语声明：本资料来自于研控官网，由作者整理步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。相数：电机内部线圈的组数。电机的相数不同其补距角也不同整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步距角，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8。半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对

2、两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动细分：细分就是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8。；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。保持转距：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转

3、矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化，所以保持力矩就成为衡量步进电机的最重要参数之一。比如，当人们说，2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.M的步进电机。制动转矩：是指步进电机在没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。在国内没统一的翻译方式，容易使大家产生误解。启动矩频特征：在给定驱动的情况下，负载的转动惯量一定时，启动频率同负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。运行矩频特征：在负载转动惯量不变时，运行频率同负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性。空载启动频

4、率：指步进电机能够不失步启动的最高脉冲频率。静态相电流：电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流。步进电机驱动器外围电路故障排除方法现象可能问题排除方法检查供电电路，电源线无接好是否有电源灯不亮电源故障断线电源灯亮TM检查信号电路.信号线是否接好。是信号电路故障灯不亮或常亮否信号驱动能力不够。电机不转电流过大造成,检查线有无接错，是OC灯亮驱动器保护否电源过低，重新上电电流小，电机本身损电机轴无力电流调大，更换电机坏电机处于自由MF信号有效根据需要调整MF信号电路状态电机线接线检查并接对信号电压低导通能力电机振动提高信号导通能力弱用在电

5、机振点上错开振点频率任意交换同一相上电机线(如A＋，A电机线接错电机转向错－交换)三相任意两条对换电机线有断路检查并接对信号受干扰排除干扰屏蔽线没接或没接好可靠接地丢步位置走不准细分设置不正确设对细分电流偏小调大电流加速时间太短加长加速时间电机堵转电机扭力太小选大扭力的电机电压偏低或电流小适当提高电压或电流电压过高或过低检查电源报警热指示灯亮驱动器本身损坏伺服电机,步进电机,同步电动机和异步电动机四者间的区别与联系在运动控制领域，经常会接触到伺服电机,步进电机,同步电动机和异步电动机等名词，许多新手经常百思不得其解，他们之间的区别到底是怎么

6、样的呢？步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.

7、72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.03

8、6°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1