中大吨位汽车起重机液压系统设计_张爱武

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1、中大吨位汽车起重机液压系统设计张爱武（福田重机技术中心，北京%"""&’）((((［中图分类号］)*!%+$,(((［文献标识码］-(((［文章编号］%""%.//’0（!""#）%!.""&!."’!"#$%&’()*"*+,-#,*(./01’%$.,%/#-,#(&-)’%**+$&)2)$%/,1*23425.67((通过对大吨位汽车起重机液压系统性能的分制系统主要有+种形式：机械式操纵是汽车起重机析研究，针对不同用户群，设计了负荷敏感手动最简单、最广泛使用的一种操纵方式；液控比例比例控制和电比例控制!套液压系统，可较大程度操纵系统使操作性能得到了很大的提

2、高；而最有满足用户的需求。发展前途的还是电控比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化3大吨位汽车起重机液压系统的特点发展。汽车起重机液压系统一般由上车和下车!个液下车液压系统主要是支腿油路，液压支腿在压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、起重机工作时，支承整机和外载荷重量，要求安伸缩、回转、控制/个主回路组成。起升液压系统全可靠，作业时不能发生支腿自缩现象。为了提的要求是：具有规定的提升能力和提升速度；工高效率及整机调平需要，各支腿液压缸既可同时伸缩又可单独伸缩。作平稳，尤其重物下降时，应能防止由于载荷的自重导致超速降落；微动性能好，防

3、止载荷就位4两种液压系统设计方案时发生冲击。变幅液压系统的要求是能带负载变453负荷敏感手动比例控制液压系统（见图3）幅，变幅动作平稳可靠；由于落臂时与负载运动该方案上车液压系统采用负荷敏感手动比例方向一致，有自动增速的趋势，要采取限速措施。控制系统，主操纵阀为具有负载压力补偿功能的吊臂伸缩液压系统的要求是：吊臂作业时，伸缩多路换向阀。这种多路阀内具有负载压力检测通液压缸不能缩回，带载回缩时，伸缩油缸不能超道，经过内部梭阀相互连通，将负载压力信号传速缩回，所以也要有限速措施，设置平衡阀组成递到压力补偿阀，压力补偿阀借助于调节弹簧使平衡回路。大吨位汽车起重机一般采用

4、/节及以上泵口与阀出口之间的预定压降保持恒定，于是由伸缩臂，对于/节伸缩臂的伸缩液压系统，国内一阀芯位置决定的油液流量始终恒定流向出口，使般采用同步或顺序加同步的伸缩方式，当采用!级执行元件的运动速度保持不变，而与负载压力无油缸时，上下两油缸实现内部沟通，一般采用插关。主泵采用定量齿轮泵，主卷扬采用双泵合流，装式平衡阀；对于具有/节以上伸缩臂的液压系提高了提升速度。整个系统采用国产元件，成本统，多采用单缸插销伸缩机构，这种伸缩机构自较低，具有较高的性价比。重轻，能大幅提高起重机的起重性能，能有效地454电比例控制液压系统（见图4）控制整机的重量，通过采用多油口和多

5、平衡阀的该方案上车液压系统采用电比例控制的负载油路来提高伸缩的效率。回转液压系统的要求(是：回转平稳，通过自由滑转功能来实现吊重的［收稿日期］!""#8",8!9自动对中，从而有效防止侧载的产生。操纵、控［通讯地址］张爱武，北京市海淀永丰产业基地丰秀中路%号#!"!""#$%!（上半月刊）%$油箱!$滤油器&$三联齿轮泵’$空调机构($电磁球阀)$节流阀#$冷却器*$电磁球阀+$上车操纵阀%"$电磁球阀%%$回转阀%!$补油阀%&$回转马达%’$平衡阀%($!缸（伸缩）%)$电液换向阀%#$平衡阀%*$电磁球阀%+$"缸（伸缩）!"$变幅油缸!%$平衡阀!!$副卷

6、扬马达!&$平衡阀!’$主卷扬马达!($平衡阀!)$单向阀!#$压力表!*$水平油缸!+$垂直油缸&"$液压锁&%$支腿操纵阀&!$压力传感器&&$第(支腿图!负荷敏感手动比例控制液压系统原理图反馈多路换向阀控制系统，主操纵阀为负载敏感所以整机具有良好的微动性。系统主要元件采用式电比例多路换向阀。主泵为变量泵，当泵出口进口，具有较高的性能和可靠性。压力与负载压力之间的压差产生变化时，通过负"液压回路载反馈口来改变变量泵的配油盘倾角，从而改变泵的排量。采用恒功率变量泵控制方式，通过负上述!种液压系统的基本回路及主要功能相载反馈使泵的压力、流量自动调节到最佳，使控似，

7、因此下面以负荷敏感手动比例控制液压系统制性能和节能效果大为提高。采用电比例控制阀，为例，说明液压回路的主要功能（见图%）。先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比，主操"#!回转油路纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比，扳动上车操纵阀+的回转联到回转位置，回转!""#$%!（上半月刊）#!"%$双联泵!$单向节流阀&$蓄能器’$负载敏感式电比例多路换向阀($主卷扬马达)$平衡阀#$回转多路换向阀*$副卷扬马达+$平衡阀%"$回转控制阀%%$变幅油缸%!$平衡阀%&$回转马达%’$!缸（伸缩）%($"缸（伸缩）图!负荷敏感电比例控制液压系统原理图马达%&两工作口油

8、路通过上车