资源描述：
《多轴联动加工进给速度及其后置处理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、·158·《机床与液压》20041No15多轴联动加工进给速度及其后置处理邓奕,彭浩舸,谢骐(湖南工程学院机械电子工程系,湖南湘潭411101)摘要:研究了多轴联动加工进给速度的计算原理,着重探讨了MasterCAM系统中对四轴联动加工进给速度的后置处理。关键词:多轴联动;进给速度;MasterCAM;后置处理中图分类号:TG659文献标识码:A文章编号:1001-3881(2004)5-158-3Multi2axesSynchronousMachiningFeedRateanditsPostProces
2、singDENGYi,PENGHao2ge,XIEQi(Dept.ofMech.ofElect.Eng.,HunanInstituteofEngineering,Xiangtan411101,China)Abstract:Theprincipleofmulti2axesmachiningfeedratewasstudied,thepostprocessingoffour2axesmachiningfeedrateinMasterCAMsystermwasdiscussed.Keywords:Multi2a
3、xessynchronous;Feedrate;MasterCAM;Postprocessing0前言ΔS=(Δx2)+(Δy)2+(Δz)2(2)数控铣削的进给速度是切削用量中的一个重要式中Δx、Δy、Δz为本程序段中三个直线轴方参数,它对加工效率、精度和表面质量起着重要作向上的增量[2,3],文献[1]中指出位移ΔS采用刀具用。三轴联动加工编程时,程序中定义的进给速度F与工件切触点的位移而不是刀位点的位移计算更合是指刀具相对于工件的的合成进给速度,单位为理,但两者相差不大,因此,表面进给速度可近似看m
4、m/min。在后置处理过程中,可根据工艺要求将进成是刀位点的运动速度[4]。给速度设置为固定值。多轴联动加工时,由于回转轴五轴联动加工,矢量合成还包括角度的回转位的加入,需要用一个刀位矢量才能描述出刀具的运移,此时ΔS按(3)式计算。动,刀具相对工件的移动量往往不等于机床运动部件ΔS=的绝对移动量,其合成进给速度变得复杂,不再等于22222(Δx)+(Δy)+(Δz)+(ΔA)+(ΔB)(3)程序中定义的进给速度F。为保证工件表面的恒速度上式中Δx、Δy、Δz含义仍同(2)式,单位切削,只有每个程序段都安
5、排各自所需要的F指令mm,ΔA、ΔB是回转轴的位移增量值单位是角度。值,才有可能保持其刀位点的进给速度平稳,但这种不同单位的量平方后能够相加,文献[5,6]中采用不断变化的进给速度计算起来比较繁琐,而且要求数了当量位移的说法;文献[1]分析了折算系数,将控系统具备很强的处理能力,一般的数控系统并不具回转运动折合成一定的直线运动,再叠加到ΔS中的[1]备此能力,因此工程实际中很少使用。做法。在这些处理中,ΔS皆无物理意义,而且难以进给速度通常是由后置处理系统根据机床运动理解。特性、工件型面几何特性进行处理,
6、多轴联动加工时文献[4]中,采用了数控系统将回转轴的控制其处理必须根据数控系统的指令系统来进行。o和直线轴控制同样对待的处理方法,即回转轴的11多轴联动加工的进给速度与直线轴的1mm视作相同的处理,这种说法比较合数控系统通常采用G93和G94指令对多轴联动理,容易理解。此时,在直线轴和回转轴联动控制加工进给速度进行控制。中,程序定义的进给速度F在直线轴中的分量为线111G93指令速度,单位为mm/min,在回转轴中的分量为回转角G93生效时,进给速度F指令代表执行该程序o速度,单位为/min。段所需时间的
7、长短,将F指令的数值f0除以10,再212G94指令将结果取倒数,为走完一个程序段所需要的时间Δt,G94生效时,F指令表示一种速度,为单位时间单位是min。如F40,为整个程序段以1/4min的时间的位移量。设此时的F指令的数值为f1,那么f1所[2]完成。代表的正好是单位时间内产生的位移:f1=ΔS/Δt,因此,F指令的数值按(1)式计算:由(3)式有:10vf0==×10(1)Δt=ΔtΔS式中,v为编程时规定的进给速度值,单位(Δx)2+(Δy)2+(Δz)2+(ΔA)2+(ΔB)2f1(4)mm
8、/min;ΔS为该程序段刀位点的理论行程值,三根据F指令值f1和各轴的位移增量值,控制系轴联动加工时,即为单位时间X、Y、Z直线轴位移统可计算出该程序段的运行时间,并用此统一的时间矢量合成位移量,单位mm。ΔS按(2)式计算:控制各轴的匀速运动。在工件坐标系中,刀位点的位《机床与液压》20041No15·159·移量为:164.EnableRotaryAxisbutton?Y2221/2δS=(δx)+(δy)+(δz)=v·
