无人机分米波着陆系统仿真设计

《无人机分米波着陆系统仿真设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第19卷第18期系统仿真学报©Vol.19No.182007年9月JournalofSystemSimulationSep.,2007无人机分米波着陆系统仿真设计121胡奕明,吴德伟,秦永元(1.西北工业大学自动化学院,陕西西安710072；2.空军工程大学电讯工程学院,陕西西安710077)摘要：仿真设计是研究无人机着陆引导系统的重要环节。分析并给出了分米波仪表着陆系统的导航信号和天线辐射场的数学模型。以此为基础，充分利用虚拟仪器软件labView的图形功能和数学计算功能，设计了无人机分米波仪表着陆系统的虚拟仿真系统软件。仿真结果表明，该仿真系统

2、能较好模拟着陆过程中，飞机航向和下滑角的变化引起的天线辐射方向图的变化。仿真系统具有波形显示功能和方便的系统界面。关键词：无人机;分米波仪表着陆；LabView；系统仿真中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1004-731X(2007)18-4305-04DesignofSimulationSystemtoUAVDecimeterWaveInstrumentLandingSystem121HUYi-ming，WUDe-wei，QinYong-yuan(1.CollegeofAutomationofNorthwesternPolytec

3、hnicalUniversity,Xi’an710072,China;2.TheTelecommunicationEngineeringInstituteofAirForceEngineeringUniversity,Xi’an710077,China)Abstract：SimulationisoneofthemostimportantpartsinstudyofUAV(unmannedaerialvehicle)landingsystem.Navigationsignalsandantennaradiationfieldofdecimeterwa

4、veinstrumentlandingsystemwereanalyzed,andthemathematicalmodelwasestablished.Basedonthem,thesimulationsystemofUAVdecimeterwaveinstrumentlandingsystemwasdesignedwiththesupportofLabView’sabundantgraphicfunctionsandpowerfulmathematicsfunctions.Simulationresultsdemonstratethatthesi

5、mulationsystemcanbettersimulatethechangeofantennapatternaccordingtothechangeofcourseangleandglideangleintheprocessoflanding.Keywords：UAV;decimeterwaveinstrumentlandingsystem;LabView;systemsimulation1真软件平台。Labview是一种软件开发环境，是一种图形化引言程序语言(graphicalprogramminglanguage)，具有丰富的图形目前，无人

6、机的性能不断提高，用途不断拓宽，它的研功能和数学计算功能，具有各式各样、功能强大的函数库，制和使用越来越受到各国及其军方人们的重视。其中，无人包括数据采集、数据分析和数据显示等，与传统的编程语言机自动着陆技术是研制中的技术难点之一。比较，Labview图形编程方式能够节省85%以上的开发时间，无人机着陆引导系统是实现无人机自动着陆的关键设而且其运行速度比Matlab/Simulink快，体现出了极高的效率。施，如何设计和验证着陆引导系统的稳定性、可靠性以及相本文第一部分分析并给出分米波着陆系统的数学模型，关性能指标，而又不需要花费大量物力财力，并承

7、担实际试第二部分给出基于Labview的仿真系统思路和主要功能模飞的风险，是工程研制的重要课题。块的实现，第三部分为仿真实例，最后为结论。分米波仪表着陆技术体制，是俄罗斯提出并用于其军用1分米波着陆系统的数学模型飞机自动和半自动进场着陆引导的技术，其系统设计思想先进、系统性能优化、整体效益好，由于该体制的系统工作在在进行建模和仿真过程中，我们关注的重点是导航信号分米波波段，其天线尺寸小，机动性增强，并且具有精密测的信号体制。距能力，系统性能优化，整体效能高，其辐射信号格式等性从本质上说，俄制分米波仪表着陆系统属于比幅体制的能指标特别适用于无人机的进

8、场着陆引导。着陆系统。其所依托的信号格式以及他们的数学模型如下：本文在对分米波仪表着陆系统的信号体制分析的基础1.1导航信