修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计

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1、第卷第期纺织学报∂年月∏×¬∏文章编号222修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计郭宏亮王青叶国铭聊城大学汽车与交通工程学院山东聊城东华大学机械工程学院上海摘要为适应现代剑杆织机的高速运转及对剑杆运动曲线的高要求针对修正梯形加速度剑杆运动规律的过渡曲线提出一种新型的设计方法即采用高次多项式作为其过渡曲线∀该方法不仅考虑端点处的边

2、界条件而且将曲线中点和Π节点考虑进来使过渡曲线的个连接点在更高一个阶次上光滑过渡从而使剑杆运动既平稳又快速具有更大的优越性满足高速织机的要求∀关键词剑杆织机修正梯形加速度运动规律过渡曲线高次多项式中图分类号×≥文献标识码∆εσιγνοφτρανσιτιοναλχυρϖεοφµοδιφιεδτραπεζοιδαχχελερατιονµοτιον•±≠∞∏ΑυτοανδΤραφφιχΕνγινεερινγΧολλ

3、εγεΛιαοχηενγΥνιϖερσιτψΛιαοχηενγΣηανδονγΧηιναΧολλεγεοφΜεχηανιχαλΕνγινεερινγ∆ονγηυαΥνιϖερσιτψΣηανγηαιΧηιναΑβστραχτ×∏∏√∏√

4、∏∏∏√×∏∏∏Π∏√

5、√Κεψωορδσ∏√在剑杆织机上纬纱是通过剑杆的牵引穿越梭口的剑杆的加速和减速对纬纱的运动造成较大的1剑杆的修正梯形加速度运动规律影响∀加速时纬纱绷紧张力增大纬纱容易断头减速时纬纱松弛张力减小纬纱容易蜷缩产生纬常用的剑杆运动规律有正弦加速度

6、规律!梯形缩的疵点∀随着织机速度的提高剑杆的加速度峰加速度规律和修正梯形加速度规律等∀在相同的条值也相应提高对纬纱的上述影响进一步加剧∀对件下修正梯形加速度规律与正弦加速度规律相比剑杆运动规律进行优化设计是解决上述问题的途径其加速度峰值和速度峰值都小∀计算表明在动程≈和运动时间相同的条件下正弦加速度规律的加速之一∀度峰值比修正梯形加速度规律的加速度峰值大剑杆运动规律的优化可以大大改善剑杆运动的≈动力学性能减小剑杆加减速的突然性使剑杆运动速度峰值大因此在目前常用的剑杆运动规律中

7、修正梯形加速度运动规律是最优越的∀更加平稳从而改善纬纱的受力状况提高入纬率修正梯形加速度规律的形式如图所示它是由适应高速织机的要求∀为此本文针对修正梯形加段直线!!和段过渡曲线!!!组合而成∀速度剑杆运动规律的过渡曲线提出了新的设计显然段过渡曲线是设计的重点∀对于高速机构方法∀过渡曲线的设计要求很高在曲线的两端点处不仅收稿日期修回日期作者简介郭宏亮)男博士∀主要研究领域包括纺织机械!机电一体化等∀∞2

8、∏∀第期郭宏亮等修正梯形加速度运动规律中过渡曲线的设计##要求光滑过渡而且由于机构运动的跃度和跳度即ΑΑ在[Υ[Α区间当Υ时&ξ&ξΠ位移的阶和阶导数影响着机构的动力学性能因此要求跃度和跳度光滑连续无突变从而使剑杆ξξ当ΥΑ时ξχ&ξΠΑ