位逻辑指令讲义

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1、2010-08-31位逻辑指令1触点与线圈位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果，数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上存储在状态字的“RLO”中。方，如图所示。1触点与线圈2基本逻辑指令3置位和复位指令4RS和SR触发器5跳变沿检测指令回本部分回本段1.常开触点2.常闭触点对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操

2、作数。常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保触点仍处持闭合。于打开的状态。常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。返回上级返回上级3.输出线圈（赋值指令）4.中间输出在梯形图设计时，如果一个输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流逻辑串很长不便

3、于编辑时，可以（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；将逻辑串分成几个段，前一段的如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位逻辑运算结果（RLO）可作为中（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右间输出，存储在位存储器（I、Q、边。M、L或D）中，该存储位可以当与下面程序等效作一个触点出现在其他逻辑串中。输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表中间输出只能放在梯形图逻辑串示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。的中间，而不能出现在最左端或最右端。返回上级返回上级12010-08-31

4、2基本逻辑指令1.逻辑“与”指令基本逻辑指令包括：逻辑“与”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑¾“与”指令“与”运算。¾“与非”指令¾“或”指令¾“或非”指令¾“异或”指令¾“异或非”指令¾逻辑块的操作¾信号流取反指令回本段返回上级2.逻辑“与非”指令3.逻辑“或”指令逻辑“与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、逻辑“或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻T、C。有2种指令形式（STL和FBD）

5、，用LAD也可以实现逻辑“与非”运算。辑“或”运算。返回上级返回上级4.逻辑“或非”指令5.逻辑“异或”指令逻辑“或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑“或非”运算。返回上级返回上级22010-08-316.逻辑“异或非”指令7.逻辑块的操作返回上级返回上级8.信号流取反指令3置位和复位指令信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时，信号状态是否改变

6、，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。返回上级回本段【例1】置位与复位指令的应用——传送带运动控制。如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止

7、的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。S5传感器Motor_onS1起动电动机S3起动S2停止S4停止返回上级返回上级32010-08-31¾端子连接图¾功能块图程序¾地址分配¾梯形图程序返回上级返回上级4RS和SR触发器1.RS触发器òRS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；òSR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。RS触发器和SR

8、触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。回本段返回上级