OMRON CP1H MODBUS-RTU通讯

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1、C1PH简易Modbus-RTU主站和电力仪表通讯用OMRON的PLCCP1H的内装RS85通讯板进行MODBUS-RTU通讯。曾参考在OMRON官方网站上下载的MODBUS-RTU通讯程序，但有些不太明白，经实际测试，报告如下：一、系统组成二、系统设定1.CP1H设定：在编程软件中设置。Port2为“串口网关”功能,通信波特率9600，8，1，N2.CP1W-CIF11DIP开关设定，1=ON(终端电阻)2，3=ON(RS485方式)4＝OFF5=ON(接收有RS控制)，6=ON(发送有RS控制)该内置模板设置为二线制的RS48

2、5通讯方式：RDA--------仪表的RS485-RDB+------仪表的RS485+PinNo.RDA-FGRDB+SDA-SDB+1ONYesTerminalresistorOFFNo2ON2wires(RS485)havetosetsamesettingofNo2andOFF4wires(RS422)No33ON2wires(RS485)OFF4wires(RS422)4－－5ONRD:RScontroll“Noechobacksettinng”alsoNo5=OFFRD:NoRScontrollOn.（Alwayspo

3、ssibletoresive）6ONSD:RScontrolFor4wire(RS422)1:Nconection,NOFFSD:NoRscontrollsideunitsetNO.6=ON.（Alwayspossibletosend）For2wire(RS485),setNo.6=ON.3．仪表设定仪表站地址：=1波特率：3=9600其读取寄存器的指令格式：例：AddrFunDatastartDatastartData#ofData#ofCRC16CRC16reghiregloregshiregsloHiLo06H03H00H0

4、0H00H21H84H65H仪表站地址：06H；读取指令：03H读取00H单元~21H单元的数据三、Modbus-RTU简易主站功能在CP1HCPU单元上安装RS-422A/485选件板（或RS-232C选件板），通过软件开关操作，作为Modbus-RTU主站，来发送Modbus-RTU命令。这样，通过PLC系统设定将串行接口的串行通信模式设定为「串行网关」，可以简单地用串行通信来控制变频器等Modbus对应的从设备。在Modbus-RTU简易主站用DM固定分配区域中设定了Modbus从站设备的从站地址、功能、数据，则软件开关ON

5、时即发出Modbus-RTU指令。接收的应答被自动保存到DM固定分配区域。通道位设定内容串行端口1串行端口2D32200D3230007～00从站地址(00Hex～F7Hex)15～08系统保留（请设为00Hex）D32201D3230107～00FUNCTION代码15～08指令系统保留（请设为00Hex）D32202D3230215～00通信数据字节数(0000Hex～005EHex)D32203～D32303～15～00通信数据(最大94字节)D32249D32349D32250D3235007～00从站地址(01Hex～F

6、7Hex)15～08系统保留（请设为00Hex）D32251D3235107～00FUNCTION代码15～08保留D32252D3235207～00响应出错代码15～08系统保留（请设为00Hex）D32253D3235315～00应答字节数(0000Hex～03EAHex)D32254～D32354～15～00应答(最大92字节)D32299D32399软件开关：对象串行接通道位设定内容口Modbus-RTU简易主站功能执行出错结束标志A640CH02端口21：执行异常0：执行正常结束或执行中Modbus-RTU简易主站功能执

7、行正常结束标志011：执行正常结束0：执行异常结束或执行中Modbus-RTU简易主站功能执行开关0→1：执行00开始1：执行中0：非执行中或执行结束Modbus-RTU简易主站功能执行出错结束标志A641CH02端口11：执行异常结束0：执行正常结束或执行中Modbus-RTU简易主站功能执行正常结束标志001→1：执行开始1：执行正常结束0：执行异常结束或执行中00Modbus-RTU简易主站功能执行开关0→1：00执行开始1：执行中0：非执行中或执行结束串口1：发送数据从D32200通道开始，接收数据从D32250开始当A6

8、41.00（串口1发送使能位）设置为ON后，把D32200开始的数据发送出去，D32250开始接收到反馈的数据串口2类同。四、从仪表中读取数据程序附件中；测试通过五、设置固定区D32302是数据字节数，程序中读取的命令按格式起始和结束地址分高低字节