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1、第18卷第3期测绘工程Vol.18№.32009年6月ENGINEERINGOFSURVEYINGANDMAPPINGJun.,2009基于全站仪观测数据的三维平差模型及数据处理陈珍,徐景田,孙华(中国地质大学测绘工程系,湖北武汉430074)摘要:建立基于全站仪多维观测数据的三维网平差模型,用VisualBasic语言编制计算程序,使其自动完成控制网的平差,解决实际应用中全站仪采集数据和成果处理中存在的问题,指导测绘生产,使全站仪更方便地用于地形控制测量、工程控制测量等测绘工程中。关键词:多维观测数据;数据处理;精度对比;三维网平差中图分类号:P224文献标识码:A文章编号:1006279
2、49(2009)0320040205TheintegratedadjustmentanddataprocessingbasedonthethreedimensionalobservationsoftotalstationdeviceCHENZhen,XUJing2tian,SUNHua(FacultyofInformationEngineering,ChinaUniversityofGeosciences,Wuhan430074,China)Abstract:Basedondataofmulti2dimensionalobservationwithtotal2stationsurveying
3、system,thethree2di2mentionalnetworkadjustmentmodelissetup.Auto2completecontrolofthenetadjustentcanberealizedwithVisualBasiclanguageprogramandthepracticalproblemsthatexistinapplicationscanbesolved.ToguidetheproductionofSurveyingandMapping,thetotalstationcanbemoreconvenientforthecontroloftheterrainsu
4、rveying,engineeringcontrol,suchasmeasurementofsurveyingandmappingproject.Keywords:dataofmulti2dimensionalobservation;dataprocessing;accuracycomparison;three2dimensionalnetworkadjustment进行全站议三维数据采集,首先要考虑全站仪控制网平差计算程序。三角高程能否替代水准测量。对此,国内很多专家1三维导线平差模型的建立学者已经做过很多研究,表明在一定精度范围内用[123]1.1观测方程三角高程替代水准测量是可行的,并
5、且进行了工[4]一般的平差处理方法都是将平面和高程数据分程应用实践。[526]建立基于全站仪多维观测数据的三维网平差模开,也有学者建立了基于全站仪三维观测数据的[7]型,用VisualBasic语言编制计算程序,使其自动完控制网平差模型。成控制网的平差,使全站仪能够更方便的用于地形选定导线点的坐标[x,y,H]为参数,把观测值控制测量、工程控制测量等测绘工程中。并解决以水平方向值L、斜距S和天顶距β表示为参数的函下问题:①改变短边低等级控制网测量数据采集方数,称为观测方程。式,用全站仪三角高程测量代替水准测量,同步采集设j、f两点间的水平方向观测值为Ljf,斜距控制网的三维观测数据;②建立观
6、测方向、观测天顶观测值为Sjf,天顶距观测值为βjf,测区范围不大,距和观测斜距与所设参数之间的函数模型及精度评高差变化较小,垂线偏差的影响可忽略,则水平方向定的随机模型;③编制基于全站仪三维观测数据的观测值、斜距观测值和天顶距观测值的观测方程收稿日期:2008204209作者简介:陈珍(1985～),女,硕士研究生.第3期陈珍,等:基于全站仪观测数据的三维平差模型及数据处理·41·Yf-YjLjf+Δ=-θj+arctanXf-Xj2222djfdjf2Sjf+Δ=(Xf-Xj)+(Yf-Yj)+(Hf-Hj-i+l-+K)2R2R(1)22djfdjfHf-Hj-i+l-+K2R2Rβj
7、f+Δ=arccos.Sjf式中:X、Y、H为三维坐标;i为测站点仪器高;l为1.2误差方程000照准点棱镜高;djf为j、f点间的平距;R为测站点以导线点的近似坐标X,Y,H为初值,对观和照准点处椭球的平均曲率半径;K为大气折光系测方程线性化,得误差方程为数。0000ρΔYjfρΔXjfρΔYjfρΔXjfVLjf=(d02^xj-(d02^yj-(d02^xf+(d02^yf-Δθj-lLjfjf)jf)
