使用BDM对MPC860进行调试

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1、电子科技2004年第5期（总第176期）使用BDM对MPC860进行调试宋睿宁杨家玮王炫（西安电子科技大学通信工程学院，陕西西安710071）摘要在嵌入式系统开发中，调试技术有着举足轻重的地位，该文以MPC860为例，介绍Motorola的BDM调试方法及相关工具MPCBDM。关键词嵌入式，调试，MPC860，BDM，MPCBDM。中图分类号TP3161概述所以直到现在，BDM的作用仍十分明显。当你面对刚焊完元件的裸板，心里暗自嘀咕时，使用BDM在嵌入式系统开发中，调试技术有着举足轻重也许可以让你踏实下来。BDM是基于处理器的底层的地位，而在项目开发的不同阶段，可能会采用不调试，直接“面对”硬

2、件。所以在嵌入式系统移植同的调试技术。目前的一些商业IDE对用户而言已的最初阶段，可以使用它来验证硬件平台的正确经做的相当成熟，它融合多种调试技术，对用户屏性。蔽了调试的细节。笔者根据自己参与某公司的项目它具备以下特点：（1）属于运行控制类的调试，开发的经验，介绍一种简单有效的基于Motorola可以随时中断或启动MCU；（2）使用内部专用调试MPC860的底层调试方法。寄存器，不占用MCU的额外资源；（3）所有的指MPC860是Morolora的一款基于PowerPC核的令都从调试端口上获取，并可以通过调试端口读写微控制器，多用于嵌入式通信领域。它是嵌入式数据；（4）调试端口为全双工的串行接

3、口。PowerPC核和通信处理模块（CPM）的双处理器结构，它的调试功能有：（1）读写MCU的寄存器；（2）内部带有多个串行通信控制器，支持多种通信协读写内存（SDRAM、DRAM等）；（3）读写FLASH；（4）议。下载代码至RAM（速率约为114kbit/s）；（5）对汇MPC860同Motorola其他系列的处理器一样，编指令或源代码进行调试（运行、停止、软件断点、提供了BDM（BackgroundDebugMode，背景调试模观察点、单步等）；（6）不需要任何PROM就能启动式）和JTAG（JointTestActionGroup，联合测MCU，直接进入调试模式（需要MCU支持）；（7

4、）编试行动组）的片上调试功能。其中，BDM是Motorola写测试程序测试主板其他硬件（如点灯、串口等）。自定义的片上调试规范。BDM（以及JTAG）已被称硬件设计时，在MPC860的专用调试引脚与PC为“传统”的嵌入式处理器调试方法了。机的并口之间，只需要加一个用于电平转换的适配2003年12月，IEEE-ISTO发布了片上调试标器（MPCBDM软件包中有该适配器的原理图），就可准Nexus5001最新的2.0版本，但该标准在除汽以使用BDM对MPC860进行底层调试了。车工业之外的其他领域尚未得到广泛应用。笔者所参与的项目是某基站的研发，嵌入式开Motorola面向汽车工业领域的微控制器M

5、PC565加发在其中的目的是将嵌入式Linux移植到基带主控入了对Nexus的支持，而面向通信领域的产品板。硬件完成后，即借助BDM验证其正确性，主要MPC8xx和MPC82xx等，尚不支持Nexus。内容是检查MPC860的时钟频率、SDRAM和FLASH能否正确读写、状态灯和串口终端能否正常工作等收稿日期：2004-03-20等。其硬件连接方式如图1所示。51使用BDM对MPC860进行调试3使用MPCBDM进行调试BDM基带板MPCBDM最新的版本是1.2.3，它与GDB的5.0接口适配器版本兼容，所以使用MPCBDM时宿主机的推荐配置是RedHatLinux7.2+GDB5.0+MPC

6、BDM1.2.3。交叉调试器的运行需要访问PC的I/O端口地址空图1硬件开发环境间，故后续操作要求用户以root身份登陆Linux。BDM的硬件连接很简单，但在宿主机上需要一3.1脚本文件mpc.init个调试软件，给用户提供调试命令接口，并与处理手动配置MPC860，是个吃力不讨好的工作（看器进行通信。Linux下基于GDB的MPCBDM，就是一门狗会不断复位MPC860），所以MPCBDM理所当然个现有的解决方案。地使用了GDB脚本。在启动GDB时直接执行该脚本，就可以自动完成这些必要而繁琐的初始化工作（尤2GDB与MPCBDM其是对SDRAM）。下面依次介绍MPCBDM的脚本文件mpc.

7、init的主要内容：GDB是GNU开发的可调试C和C++程序的调试（1）设置适配器：MPCBDM支持2种版本的适配器，功能强大。它可以在程序运行过程中观察程序器，对应两种BDM的接口——相同的管脚数，不同的内部结构和内存的使用情况，尤其是它利用自带的信号定义。在最新的MPCBDM1.2.3中，因bug的远程通信协议（RCP），可方便地支持交叉调试。较多，去除了自动检测适配器版本的功能，而默认所谓交