智能传感器在电液伺服同步控制中的应用

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1、智能传感器在电液伺服同步控制中的应用王其磊杨逢瑜杨倩关红艳!兰州理工大学流体动力与控制学院"甘肃兰州W"%%Q%$摘要!设计了智能传感器"并且对其结构"工作原理进行了分析#通过将智能传感器应用于同步控制系统中并进行分析比较"得出智能传感器的应用能够提高系统同步精度以及有效改善系统稳定性#关键词!智能传感器同步控制电液伺服2-->.7(’.#)#/D)’%>>.8%)’9%)&#".)!>%7’"#’0:*"(?>.79%"5#9:)70"#’7#)’"#>9:&’%,-*+,^/=./"2*+,S.169:"2*+

2、,^/;1",5*+)<169;1$4<==.6.<>S=:/L[<3.B;1L4<1GB<="I;1NA<:51/E.B@/G9<>C.@A1<=<69"I;1NA<:W"%%Q%"4)+&&’()*+,)!CA/FJ;J.BL.F/61.L;1/1G.==/6.1GF.1F/1G.==/6.1GF.1F

3、3.=.;B1GA;GGA./1G.==/6.1GF.1F>.@G/E.=9;0.=/

4、于系统中"用于改善液压型设备负载能力增加或因布局的关系"需要多个执行举升系统的同步运动精度#两个液压缸的同步运动通元件同时驱动一个工作部件"同步运动就显得更为突过智能传感器反馈控制"当两缸位置不同步时"智能传出#电液伺服系统常常采用闭环控制"其中所使用的感器发出相应的调节信号#智能传感器协调两个缸体传感器对于整个系统控制精度的提高有着重要作用#运动"以减小同步误差#通过实验分析证明智能传感一般电液伺服系统中所用的传感器仅仅用于信号$位器具有实现位置跟踪与减小同步运动误差的性能#移的检测"对于整个系统同步精度的提高意

5、义不大#3系统设计随着传感器技术的不断发展"出现了新型智能传感器#这种新型智能传感器不但具有传统传感器所具有的基本文所设计的电液伺服阀控液压缸同步回路中"本功能"而且信息处理$抗干扰能力以及稳定性$可靠两液压缸4!$4$要求运动时的位置保持同步"系统结性有了很大提高#目前这种智能传感器在液压系统中构如图!所示#其中S!$S$为两液压缸的传感器"主)!hT*的应用还处于起步阶段"因此对其研究很有必要#要由位置传感器与压力传感器组成"它们与微处理器本文对传统的电液伺服同步控制系统进行了改组成了智能传感器#两位置传感器反

6、映了两液压缸的!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!具直径)g"%00"齿数$g""主轴转速2主轴g!Q%%结语’通过机床试验结果的验证"我们采用的高速Be0/1"进给速度>g!Q%%00e0/1"轴向切深&-gQ重载立式转台的设计结构是合理的"设计方法是可行00"径向切深&Zg"%00"刀具每齿进给量的"为今后设计更大型高速重载立式转台提供了理论>!Q%%依据#&>33%%0""0026$!Q%%6"主轴参考文献切削力!2机床设计手册3编写组O机床设计手册

7、O机械工业出版社"!&VO!0%V%0Q’!0"%0&’%0!+Zg!!Q%i&Zi&>i)i&-i2i$!编辑吕伯诚"##g!!Q%i"%!0%Vi%0""%0Qi"%’!0"iQ%0&i!Q%%’%0!%收稿日期’$%%―%T―$&##i"gW%%&+文章编号!&$T"如果您想发表对本文的看法"请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置#经检验"加工精度达到了设计要求#!##!Q$!实际位置信号B!$B$"压力传感器反映了负载变化及环并进行数据处理#它的设计和选用要考虑传感器的测境干扰引起的位置变

8、化的信号:!$:$#当两液压缸有量速度$精度$分辨率以及数据处理能力#本文所应用位置偏差"及不同步时"位置信号B!与B$$压力信号:!的微处理器既要考虑产品质量和可靠性"又要考虑降与:$传入微处理器#信号在微处理器中进行分析比低成本"简化结构"满足芯片尺寸要求以及应用的广泛较处理后"产生偏差电流}@#将其输给电液阀Hb"向性#因此本实验中选用单片机%"!进

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